[实用新型]一种具有防护功能的首饰坯料开位机构

权利要求书

1.一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，包括工作平台（100），其特征在于，所述工作平台（100）上设有：

机械手（2），所述机械手（2）用于夹取待加工的首饰坯料（200）；

开位组件（3），所述开位组件（3）包括分别连接于工作平台（100）的开位机架（31）、X轴驱动单元（32）、Z轴驱动单元（33）以及开位单元（34），所述X轴驱动单元（32）设于开位机架（31），所述Z轴驱动单元（33）通过X轴驱动单元（32）沿X轴方向移动，所述开位单元（34）通过Z轴驱动单元（33）沿Z轴方向移动，所述开位单元（34）用于对机械手（2）夹取的首饰坯料（200）环向加工镶嵌槽（210），所述开位单元（34）包括开位电机（342）以及通过开位电机（342）驱动的开槽刀具（343）；

防护组件（4），所述防护组件（4）包括设于Y轴驱动单元（41）以及通过Y轴驱动单元（41）沿Y轴方向移动的防护箱体（42），所述防护箱体（42）内部设有隔板（421），通过隔板（421）在防护箱体（42）内部形成第一加工室（423）和第二加工室（426）；所述第一加工室（423）顶端设有用于所述开槽刀具（343）伸入的第一加工开窗（424），所述第一加工室（423）和第二加工室（426）各自的一侧端设有同于机械手（2）伸入的第二加工开窗（427）；

打磨组件（5），所述打磨组件（5）设于第二加工室（426）内，所述打磨组件（5）包括打磨电机（51）以及通过打磨电机（51）驱动的打磨头（52）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，其特征在于，所述第一加工室（423）设有位于开槽刀具（343）一侧的吹气头（425）。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，其特征在于，所述防护箱体（42）还连接有排水管（422），所述工作平台（100）位于排水管（422）的一侧设有排水底板（110）。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，其特征在于，所述第一加工室（423）和第二加工室（426）各自的另一侧端设有观察窗（428），所述观察窗（428）一侧设有观察相机（429）。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，其特征在于，所述X轴驱动单元（32）包括分别连接于开位机架（31）的X轴驱动电机（321）、X轴丝杠组件、以及X轴导轨（322），所述Z轴驱动单元（33）包括通过X轴丝杠组件滑动连接于X轴导轨（322）的连接板（331）、均连接于连接板（331）的Z轴驱动电机（332）、Z轴丝杠组件以及Z轴导轨（333），所述开位单元（34）还包括通过Z轴丝杠组件滑动连接于Z轴导轨（333）的安装板（341），所述开位电机（342）连接于安装板（341）。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，其特征在于，所述Y轴驱动单元（41）包括分别设于工作平台（100）的Y轴驱动电机（411）、Y轴丝杠组件和Y轴导轨（412），所述防护箱体（42）通过Y轴丝杠组件滑动连接于Y轴导轨（412）。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，其特征在于，所述开位机架（31）为龙门架，所述Y轴导轨（412）穿过所述龙门架。

8.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，其特征在于，所述机械手（2）为六自由度机械手（2）。

9.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，其特征在于，所述开位机架（31）下方还设有加工刀具放置架（35）。

10.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，其特征在于，所述开位机架（31）还连接有寻边器（6），所述寻边器（6）用于与首饰坯料（200）轴向两侧边接触以确定开位组件（3）的加工中心位置。