[实用新型]一种具有防护功能的首饰坯料开位机构

说明书

本实用新型涉及一种具有防护功能的首饰坯料开位机构。本实用新型包括机械手；开位组件，包括分别连接于工作平台的开位机架、X轴驱动单元、Z轴驱动单元以及开位单元，所述Z轴驱动单元通过X轴驱动单元沿X轴方向移动，所述开位单元通过Z轴驱动单元沿Z轴方向移动，开位单元包括开位电机以及开槽刀具；防护组件，包括设于Y轴驱动单元以及防护箱体，所述防护箱体内部设有第一加工室和第二加工室；打磨组件，设于第二加工室内，包括打磨电机以及打磨头。本实用新型通过机械手实现开槽和打磨过程中的上下料，通过设置可移动的防护箱体，能够在开槽与打磨过程中进行防护，方便调整其与机械手的相对位置，方便加工，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及工艺品技术领域，尤其是指一种具有防护功能的首饰坯料开位机构。

背景技术

目前，在戒指等首饰上进行镶钻前，需要对首饰坯料进行环向加工镶嵌槽，然后进行后续的镶钻过程。一般加工镶嵌槽分为开槽和打磨两个步骤，然而，现有在完成开槽后，需要人工转移至打磨设备处进行打磨，导致加工效率较低；或者在对开槽设备和打磨设备之间分别进行设置相应的上下料装置，这样使得加工设备结构较为复杂，成本较高。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中在首饰坯料完成开槽后需要人工转移至打磨设备处进行打磨而导致加工效率较低的问题或在对开槽设备和打磨设备之间分别进行设置相应的上下料装置导致结构较为复杂、成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，包括工作平台，所述工作平台上设有：

机械手，所述机械手用于夹取待加工的首饰坯料；

开位组件，所述开位组件包括分别连接于工作平台的开位机架、X轴驱动单元、Z轴驱动单元以及开位单元，所述X轴驱动单元设于开位机架，所述Z轴驱动单元通过X轴驱动单元沿X轴方向移动，所述开位单元通过Z轴驱动单元沿Z轴方向移动，所述开位单元用于对机械手夹取的首饰坯料环向加工镶嵌槽，所述开位单元包括开位电机以及通过开位电机驱动的开槽刀具；

防护组件，所述防护组件包括设于Y轴驱动单元以及通过Y轴驱动单元沿Y轴方向移动的防护箱体，所述防护箱体内部设有隔板，通过隔板在防护箱体内部形成第一加工室和第二加工室；所述第一加工室顶端设有用于所述开槽刀具伸入的第一加工开窗，所述第一加工室和第二加工室各自的一侧端设有同于机械手伸入的第二加工开窗；

打磨组件，所述打磨组件设于第二加工室内，所述打磨组件包括打磨电机以及通过打磨电机驱动的打磨头。

在本实用新型的一种实施方式中所述第一加工室设有位于开槽刀具一侧的吹气头。

在本实用新型的一种实施方式中所述防护箱体还连接有排水管，所述工作平台位于排水管的一侧设有排水底板。

在本实用新型的一种实施方式中所述第一加工室和第二加工室各自的另一侧端设有观察窗，所述观察窗一侧设有观察相机。

在本实用新型的一种实施方式中所述X轴驱动单元包括分别连接于开位机架的X轴驱动电机、X轴丝杠组件、以及X轴导轨，所述Z轴驱动单元包括通过X轴丝杠组件滑动连接于X轴导轨的连接板、均连接于连接板的Z轴驱动电机、Z轴丝杠组件以及Z轴导轨，所述开位单元还包括通过Z轴丝杠组件滑动连接于Z轴导轨的安装板，所述开位电机连接于安装板。

在本实用新型的一种实施方式中所述Y轴驱动单元包括分别设于工作平台的Y轴驱动电机、Y轴丝杠组件和Y轴导轨，所述防护箱体通过Y轴丝杠组件滑动连接于Y轴导轨。

在本实用新型的一种实施方式中所述开位机架为龙门架，所述Y轴导轨穿过所述龙门架。

在本实用新型的一种实施方式中所述机械手为六自由度机械手。

在本实用新型的一种实施方式中所述开位机架下方还设有加工刀具放置架。