[实用新型]一种具有彩色图像识别能力的采收车

权利要求书

1.一种具有彩色图像识别能力的采收车，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的一侧设置有识别器(7)，所述识别器(7)的一侧设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)的因此而设置有采摘装置(3)，所述采摘装置(3)的一侧设置有收取装置(4)，所述收取装置(4)的一侧设置有收集箱(5)，所述收集箱(5)的内部设置有草垫(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有彩色图像识别能力的采收车，其特征在于：所述升降装置(2)包括有手把(21)，所述手把(21)的一侧设置有电机(22)，所述电机(22)的一侧设置有驱动轴(23)，所述驱动轴(23)的一侧设置有螺杆(24)，所述螺杆(24)的外部设置有滑块(25)，所述滑块(25)的上端设置有定位板(26)。

3.根据权利要求1所述的一种具有彩色图像识别能力的采收车，其特征在于：所述采摘装置(3)包括有透明隔板(31)，所述透明隔板(31)的内部设置有摄像机(32)，所述摄像机(32)的一侧设置有小电机(33)，所述小电机(33)的一侧设置有采摘叶轮(34)，所述采摘叶轮(34)的一端设置有采摘夹(35)。

4.根据权利要求1所述的一种具有彩色图像识别能力的采收车，其特征在于：所述收取装置(4)包括有开口(41)，所述开口(41)的下端设置有限位通道(42)，所述限位通道(42)的下端设置有缓存腔(45)，所述缓存腔(45)的下端设置有螺旋软管(44)，所述螺旋软管(44)的下端设置有传递板(43)。

5.根据权利要求2所述的一种具有彩色图像识别能力的采收车，其特征在于：所述手把(21)的一端与电机(22)一侧的输出端活动连接，所述电机(22)的输出端与驱动轴(23)的一端活动连接，所述驱动轴(23)的一端与螺杆(24)的一侧螺纹连接，所述螺杆(24)的外部与滑块(25)的内部滑动连接，所述滑块(25)的上端与定位板(26)的一侧固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种具有彩色图像识别能力的采收车，其特征在于：所述透明隔板(31)的内部与摄像机(32)的外部搭接，所述摄像机(32)的一侧与小电机(33)的一侧搭接，所述小电机(33)的输出端与采摘叶轮(34)的一侧活动连接，所述采摘叶轮(34)的一侧与采摘夹(35)的一侧固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种具有彩色图像识别能力的采收车，其特征在于：所述开口(41)的下端与限位通道(42)的上端搭接，所述限位通道(42)的下端与缓存腔(45)的上端搭接，所述缓存腔(45)的下端与螺旋软管(44)的一端固定连接，所述螺旋软管(44)的一端与传递板(43)的一端固定连接。