[实用新型]一种具有彩色图像识别能力的采收车

说明书

本实用新型公开了一种具有彩色图像识别能力的采收车，涉及采收车技术领域，包括主体，所述主体的一侧设置有识别器，所述识别器的一侧设置有升降装置，所述升降装置的因此而设置有采摘装置，所述采摘装置的一侧设置有收取装置，所述收取装置的一侧设置有收集箱，所述收集箱的内部设置有草垫。本实用新型通过摄像机将采摘物的图像经过摄像头聚焦至芯片上，芯片经过光的强弱识别采摘物的颜色，再通过信号将图像转换在识别器上，可以准确的对不同颜色的采摘物进行采摘，当采摘时，通过启动小电机，带动采摘叶轮转动，从而带动采摘夹对采摘物夹紧采摘，而设置的透明隔板，可以对摄像机起到保护作用，避免撞坏。

技术领域

本实用新型涉及采收车技术领域，具体涉及一种具有彩色图像识别能力的采收车。

背景技术

我国现在采摘还是采用最原始的人工采摘的方法，这样不仅需要消耗戴昂的人力、物力，而且由于劳动效率低，采摘物不能及时供应市场，不能抢占市场先机，从而导致经济效益大幅度降级，这是人民不可回避的成本，而且农民的负担也日益加重。针对现有技术存在以下问题：

1、现有的具有彩色图像识别能力的采收车,没有升降功能，对采摘位置比较受限，不是特别方便；

2、现有的具有彩色图像识别能力的采收车，在采摘结束后，不能更好的收取采摘物，容易碰坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种具有彩色图像识别能力的采收车，包括主体，所述主体的一侧设置有识别器，所述识别器的一侧设置有升降装置，所述升降装置的因此而设置有采摘装置，所述采摘装置的一侧设置有收取装置，所述收取装置的一侧设置有收集箱，所述收集箱的内部设置有草垫。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述升降装置包括有手把，所述手把的一侧设置有电机，所述电机的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的一侧设置有螺杆，所述螺杆的外部设置有滑块，所述滑块的上端设置有定位板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述采摘装置包括有透明隔板，所述透明隔板的内部设置有摄像机，所述摄像机的一侧设置有小电机，所述小电机的一侧设置有采摘叶轮，所述采摘叶轮的一端设置有采摘夹。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述收取装置包括有开口，所述开口的下端设置有限位通道，所述限位通道的下端设置有缓存腔，所述缓存腔的下端设置有螺旋软管，所述螺旋软管的下端设置有传递板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述手把的一端与电机一侧的输出端活动连接，所述电机的输出端与驱动轴的一端活动连接，所述驱动轴的一端与螺杆的一侧螺纹连接，所述螺杆的外部与滑块的内部滑动连接，所述滑块的上端与定位板的一侧固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述透明隔板的内部与摄像机的外部搭接，所述摄像机的一侧与小电机的一侧搭接，所述小电机的输出端与采摘叶轮的一侧活动连接，所述采摘叶轮的一侧与采摘夹的一侧固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述开口的下端与限位通道的上端搭接，所述限位通道的下端与缓存腔的上端搭接，所述缓存腔的下端与螺旋软管的一端固定连接，所述螺旋软管的一端与传递板的一端固定连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种具有彩色图像识别能力的采收车，通过手把、电机、驱动轴、螺杆、滑块、定位板的共同作用下，通过转动手把启动电机，电机带动驱动轴转动，从而带动螺杆转动，通过螺杆转动使得滑块在螺杆外壁滑动，从而带动采摘夹上升或者下降，实现对不同高度的采摘物进行采摘，而设置的定位板，可以对滑块进行固定，避免在采摘过程中滑块突然滑落导致采摘物掉落砸伤工作人员。