[实用新型]压缩式垃圾车卸料系统及具有其的压缩式垃圾车

权利要求书

1.一种压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，包括：

执行单元，所述执行单元包括多个执行器，所述执行器至少包括：填装器、推铲、刮板、滑板；

控制单元，所述控制单元与所述执行单元电性连接，所述控制单元用于控制所述执行器执行目标动作，其中，所述目标动作包括举升动作、推出动作、缩回动作和下降动作；

检测单元，所述检测单元用于检测所述目标动作中的至少一个执行到位后，再控制所述执行器执行下一个所述目标动作，所述检测单元与所述控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，所述系统还包括：

操作单元，所述操作单元与所述控制单元进行通信，所述操作单元用于发送卸料信号。

3.根据权利要求2所述的压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，所述操作单元为操作面板，所述操作面板上设置有卸料按键，所述卸料按键用于控制所述操作单元向所述控制单元发送所述卸料信号。

4.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，所述执行单元还包括液压阀组件，所述液压阀组件至少包括如下之一：填装器上升阀、填装器下降阀、推铲推出阀、推铲缩回阀、滑板上行阀、滑板下行阀、刮板张开阀、刮板闭合阀，所述控制单元通过控制所述液压阀组件的开闭控制所述执行器执行所述目标动作。

5.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，所述检测单元包括接近开关组件，所述接近开关组件至少包括如下之一：填装器上限位接近开关、填装器下限位接近开关、推铲回位接近开关、推铲推出接近开关、刮板上限位接近开关、刮板下限位接近开关、滑板升到位接近开关、滑板降到位接近开关。

6.一种压缩式垃圾车，所述压缩式垃圾车具有卸料系统，其特征在于，所述卸料系统为权利要求1-5中任一项所述的压缩式垃圾车卸料系统。