[实用新型]压缩式垃圾车卸料系统及具有其的压缩式垃圾车有效
申请号: | 202222510494.0 | 申请日: | 2022-09-21 |
公开(公告)号: | CN218433045U | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 卢世梁;倪晓鹤;王哲;刘超岩;宋煊;李炳震;刘伯统 | 申请(专利权)人: | 洛阳广通汽车有限公司;格力钛新能源股份有限公司 |
主分类号: | B65F3/14 | 分类号: | B65F3/14;B65F3/00;B65F3/28 |
代理公司: | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人: | 宋子良 |
地址: | 471000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压缩 垃圾车 卸料 系统 具有 | ||
本实用新型提供了一种压缩式垃圾车卸料系统及具有其的压缩式垃圾车。系统包括:执行单元,执行单元包括多个执行器,执行器至少包括:填装器、推铲、刮板、滑板;控制单元,控制单元与执行单元电性连接,控制单元用于控制执行器执行目标动作,其中,目标动作包括举升动作、推出动作、缩回动作和下降动作;检测单元,检测单元用于检测目标动作中的至少一个执行到位后,再控制执行器执行下一个目标动作,检测单元与控制单元电性连接。应用本实用新型的技术方案,通过检测单元检测执行器的目标动作是否执行到位,控制单元可以根据检测单元的信号,判断是否执行下一个目标动作,节省了人工检测执行器是否执行目标动作到位的时间,有效提升卸料效率。
技术领域
本实用新型涉及垃圾车卸料技术领域,具体而言,涉及一种压缩式垃圾车卸料系统及具有其的压缩式垃圾车。
背景技术
市场上现有的纯电动压缩式垃圾车,在使用过程中压填作业与卸料作业采用分开进行的方式。其中,卸料作业的操作单元通常设置在驾驶室内,司机可在驾驶室内完成所有卸料工作,在进行卸料工作时,驾驶员需要进行如下操作:开启卸料模式,填装器举升,按下防止下降按钮,推铲推出垃圾,刮板清料,推铲缩回,填装器下降。现有技术中的卸料作业过程存在如下问题:
1)操作步骤繁琐,每一个步骤都需要操作者按键操作,较为浪费时间;
2)由于操作者需要多次按键操作,容易出现误操作情况;
3)通常情况下,需要上一个动作执行完成才可以执行下一个动作,例如填装器没有举升到位时推铲则无法动作,而卸料作业过程中操作者无法准确判断填装器或推铲动作是否执行到位,当上一动作未执行完成操作者即按下下一步骤按键时,卸料过程无法正常进行,如果每操作一个步骤操作者都需要手动确认动作是否执行到位,则将耗费大量时间精力。
针对上述技术问题,目前尚未提出有效解决方案。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种压缩式垃圾车卸料系统及具有其的压缩式垃圾车,以解决现有技术中卸料过程耗时耗力的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种压缩式垃圾车卸料系统,包括:执行单元,执行单元包括多个执行器,执行器至少包括:填装器、推铲、刮板、滑板;控制单元,控制单元与执行单元电性连接,控制单元用于控制执行器执行目标动作,其中,目标动作包括举升动作、推出动作、缩回动作和下降动作;检测单元,检测单元用于检测目标动作中的至少一个执行到位后,再控制执行器执行下一个目标动作,检测单元与控制单元电性连接。
进一步地,系统还包括:操作单元,操作单元与控制单元进行通信,操作单元用于发送卸料信号。
进一步地,操作单元为操作面板,操作面板上设置有卸料按键,卸料按键用于控制操作单元向控制单元发送卸料信号。
进一步地,执行单元还包括液压阀组件,液压阀组件至少包括如下之一:填装器上升阀、填装器下降阀、推铲推出阀、推铲缩回阀、滑板上行阀、滑板下行阀、刮板张开阀,刮板闭合阀,控制单元通过控制液压阀组件的开闭控制执行器执行目标动作。
进一步地,检测单元包括接近开关组件,接近开关组件至少包括如下之一:填装器上限位接近开关、填装器下限位接近开关、推铲回位接近开关、推铲推出接近开关、刮板上限位接近开关、刮板下限位接近开关、滑板升到位接近开关、滑板降到位接近开关。
根据本实用新型的另一方面,提供了一种压缩式垃圾车,压缩式垃圾车具有卸料系统,卸料系统为上述的压缩式垃圾车卸料系统。
应用本实用新型的技术方案,通过检测单元检测执行器的目标动作是否执行到位,并与控制单元进行信号传输,控制单元可以根据检测单元的信号,判断是否可以执行下一个目标动作,节省了人工检测执行器是否执行目标动作到位的时间,即开启卸料过程后,卸料系统即可自动控制执行器执行动作和判断动作是否执行到位,有效提升卸料效率。
附图说明
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