[实用新型]一种缓冲结构及大负载机械臂

说明书

本实用新型实施例涉及一种缓冲结构及大负载机械臂，该缓冲结构，包括壳体，所述壳体具有内腔，所述内腔的一端为封闭端，所述封闭端设置有用于实现所述内腔与外部空间联通的通孔；连接杆，所述连接杆的一端为限位端，所述限位端位于所述内腔中，且所述限位端设置有限位片，所述连接杆的另一端为连接端，所述连接端用于与机械臂连接；弹性件，所述弹性件套设在所述连接杆上，且所述弹性件的一端与所述封闭端相抵触，所述弹性件的另一端与所述限位片相抵触；其中，所述限位片的直径大于所述通孔的直径，通过缓冲结构的设置，采用弹性件对机械臂进行支撑，在实现机械臂缓冲的同时保证机械臂的负载能力，延长机械臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更进一步的，涉及一种缓冲结构及大负载机械臂。

背景技术

在物流仓储堆垛的过程中，需要使用堆垛机械臂，且为了能够保证机械臂的移动范围，通常采用多轴机械臂，从而方便实现物料的堆垛。

在机械臂的使用过程中，通常会涉及到重量较重的物料的转移，从而导致机械臂的负载过大，影响机械臂的使用寿命，如何能够提高机械臂的负载能力，保证机械臂的使用寿命，是亟需解决的技术问题。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

针对上述问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种缓冲结构,通过缓冲结构的设置，采用弹性件对机械臂进行支撑，在实现机械臂缓冲的同时保证机械臂的负载能力，延长机械臂的使用寿命；一方面，本实用新型实施例还提供了一种大负载机械臂，基于上述缓冲结构，在保证机械臂的负载能力得到提升的同时，延长机械臂的使用寿命。

本实用新型通过如下技术方案实现：

第一方面

本实用新型实施例提供了一种缓冲结构，包括壳体，所述壳体具有内腔，所述内腔的一端为封闭端，所述封闭端设置有用于实现所述内腔与外部空间联通的通孔；连接杆，所述连接杆的一端为限位端，所述限位端位于所述内腔中，且所述限位端设置有限位片，所述连接杆的另一端为连接端，所述连接端用于与机械臂连接；弹性件，所述弹性件套设在所述连接杆上，且所述弹性件的一端与所述封闭端相抵触，所述弹性件的另一端与所述限位片相抵触；其中，所述限位片的直径大于所述通孔的直径。

在本方案中，所述缓冲结构包括壳体以及一端位于所述壳体内腔中、另一端位于壳体内腔外的连接杆，其中，所述连接杆位于所述内腔中的一端设置有限位片，所述内腔靠近所述连接杆的连接端的端部为封闭端，所述封闭端设置有具有通孔的封闭片，所述缓冲结构还包括弹性件，所述弹性件设置在所述封闭片以及限位片之间，且所述连接杆的连接端与机械臂连接，当机械臂转动时，所述连接端相对于所述封闭片的长度会发生变化，从而带动所述限位片在所述内腔中移动，且由于在所述限位片以及所述封闭片之间设置有弹性件，当机械臂旋转角度过大时，所述弹性件提供一个拉力或者是弹力保证所述机械臂的相对位置，使得所述机械臂的整体负载能力增加，保证了使用寿命。

进一步的，所述弹性件为双弹簧结构，包括第一弹簧以及第二弹簧，所述第一弹簧以及所述第二弹簧均套设在所述连接杆上。

进一步的，所述第一弹簧的直径大于所述第二弹簧的直径。

第二方面

本实用新型实施例还提供了一种大负载机械臂，包括机械臂本体以及上述的一种缓冲结构，所述机械臂本体包括底座结构、第一机械臂以及第二机械臂；所述底座结构还设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的动力输出轴与所述第一机械臂的一端连接，用于驱动所述第一机械臂的转动；所述第一机械臂的另一端设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的动力输出轴与所述第二机械臂的一端连接，用于驱动所述第二机械臂的转动，所述第二机械臂的另一端用于实现物料的抓取；其中，所述连接端与所述第一机械臂铰接。