[实用新型]一种粮库巡检机器人的取样机构

权利要求书

1.一种粮库巡检机器人的取样机构，其特征在于，包括安装框架、推动动力部件、料斗导向罩和取样勺，所述推动动力部件安装连接在安装框架上，所述料斗导向罩对应在推动动力部件下方安装连接在安装框架上，所述取样勺可活动嵌设在料斗导向罩内，所述推动动力部件的下端从料斗导向罩的上端穿入连接在取样勺上，所述料斗导向罩的下端为供取样勺伸出或缩回的开口，所述料斗导向罩与取样勺之间设有活动导向结构，所述推动动力部件的下端与取样勺之间通过可转向活动结构连接，所述活动导向结构为可实现取样勺伸出至缩回这个动作过程为捞取的动作，所述料斗导向罩内朝向取样勺的开口的一侧面为封闭面板。

2.如权利要求1所述的一种粮库巡检机器人的取样机构，其特征在于，所述可转向活动结构为所述推动动力部件的下端固定连接有铰接头，所述铰接头与取样勺铰接连接，从而实现取样勺相对铰接头可转动；所述活动导向结构为所述取样勺的两相对外侧壁的上端部分别对应凸出有导向柱，两述导向柱分别靠近取样勺两相对外侧壁的内侧设置，所述料斗导向罩对应两导向柱的两相对外侧壁上分别开设有供对应的导向柱嵌入在内滑动的导向槽，两导向槽分别从料斗导向罩两相对外侧壁上端向下端延伸，并且呈导向槽上端靠近料斗导向罩两相对外侧壁的中间处，向下延伸一段后同时逐渐向靠近料斗导向罩两相对外侧壁的内侧延伸。

3.如权利要求2所述的一种粮库巡检机器人的取样机构，其特征在于，所述取样勺包括具有盛料腔并且朝向安装框架的一面为开口的盛料部以及盛料部的相对两侧向上延伸形成对应的侧壁板，所述导向柱分别凸设在两侧壁板的外侧，对应两侧壁板之间的盛料部上端设有供与铰接头铰接的铰接部。

4.如权利要求1、2或3所述的一种粮库巡检机器人的取样机构，其特征在于，所述料斗导向罩的上端固定设有供推动动力部件下端穿设在内起到升降活动导向作用的导向孔。

5.如权利要求1、2或3所述的一种粮库巡检机器人的取样机构，其特征在于，所述推动动力部件为笔形电推杆，所述笔形电推杆的推杆朝下，其上端固定连接在安装框架上，其推杆下端连接可转向活动结构。

6.如权利要求4所述的一种粮库巡检机器人的取样机构，其特征在于，所述推动动力部件为笔形电推杆，所述笔形电推杆的推杆朝下，其上端固定连接在安装框架上，其推杆下端连接可转向活动结构。