[实用新型]一种粮库巡检机器人的取样机构

说明书

本实用新型涉及搭载于机器人上的取样装置领域，具体是公开一种粮库巡检机器人的取样机构，包括安装框架、推动动力部件、料斗导向罩和取样勺，推动动力部件安装连接在安装框架上，料斗导向罩对应在推动动力部件下方安装连接在安装框架上，取样勺可活动嵌设在料斗导向罩内，推动动力部件的下端从料斗导向罩的上端穿入连接在取样勺上，料斗导向罩的下端为开口，料斗导向罩与取样勺之间设有活动导向结构，推动动力部件的下端与取样勺之间通过可转向活动结构连接，活动导向结构为可实现取样勺伸出至缩回这个动作过程为捞取的动作，料斗导向罩内朝向取样勺的开口的一侧面为封闭面板。该机构结构简单，能够多个设置，且能够有效取得样品并妥善存放。

技术领域

本实用新型涉及取样装置领域，特别是涉及搭载于机器人上的取样装置。

背景技术

粮食仓库存储期间需进行定期检查，确保粮食的存储质量，目前，采用的检查方式为传统的人工巡检的方式，人工巡检内容包括环境湿度、环境温度、薄膜积水珠、粮食发芽、氮气浓度等粮仓内状态的常规检查，还有仓内粮食取样等等。传统人工巡检，因粮仓内昏暗密闭、空间有限、高度缺氧的环境，作业人员检查作业强度大，危险性高，且需在有限空间、缺氧或毒害环境下进行巡检作业，增加了工作人员的风险性，人工巡检检测质量受限于作业人员的状态核主观性，较容易出现漏检、误检等情况，且检测结果不可追溯，直接影响检测质量，也很难提升巡检结果的准确性。

随着高科技的不断发展，目前在很多领域中采用了代替人工的智能巡检机器人，这种机器人上可搭载有抓取机械臂，但由于粮仓内应用的差异性，现有的机器人上搭载的抓取机械臂并不能简单的转化或直接应用于粮仓内的使用，有鉴于此，本案发明人针对搭载与机器人上应用于粮仓内粮食颗粒取样的取样机构进行研究改进，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能够多个设置，且能够有效取得样品并妥善存放的一种粮库巡检机器人的取样机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种粮库巡检机器人的取样机构，包括安装框架、推动动力部件、料斗导向罩和取样勺，所述推动动力部件安装连接在安装框架上，所述料斗导向罩对应在推动动力部件下方安装连接在安装框架上，所述取样勺可活动嵌设在料斗导向罩内，所述推动动力部件的下端从料斗导向罩的上端穿入连接在取样勺上，所述料斗导向罩的下端为供取样勺伸出或缩回的开口，所述料斗导向罩与取样勺之间设有活动导向结构，所述推动动力部件的下端与取样勺之间通过可转向活动结构连接，所述活动导向结构为可实现取样勺伸出至缩回这个动作过程为捞取的动作，所述料斗导向罩内朝向取样勺的开口的一侧面为封闭面板。

所述可转向活动结构为所述推动动力部件的下端固定连接有铰接头，所述铰接头与取样勺铰接连接，从而实现取样勺相对铰接头可转动；所述活动导向结构为所述取样勺的两相对外侧壁的上端部分别对应凸出有导向柱，两述导向柱分别靠近取样勺两相对外侧壁的内侧设置，所述料斗导向罩对应两导向柱的两相对外侧壁上分别开设有供对应的导向柱嵌入在内滑动的导向槽，两导向槽分别从料斗导向罩两相对外侧壁上端向下端延伸，并且呈导向槽上端靠近料斗导向罩两相对外侧壁的中间处，向下延伸一段后同时逐渐向靠近料斗导向罩两相对外侧壁的内侧延伸。

所述取样勺包括具有盛料腔并且朝向安装框架的一面为开口的盛料部以及盛料部的相对两侧向上延伸形成对应的侧壁板，所述导向柱分别凸设在两侧壁板的外侧，对应两侧壁板之间的盛料部上端设有供与铰接头铰接的铰接部。

所述料斗导向罩的上端固定设有供推动动力部件下端穿设在内起到升降活动导向作用的导向孔。

所述推动动力部件为笔形电推杆，所述笔形电推杆的推杆朝下，其上端固定连接在安装框架上，其推杆下端连接可转向活动结构。