[实用新型]一种用于纸箱生产的码垛机有效
申请号: | 202222514016.7 | 申请日: | 2022-09-22 |
公开(公告)号: | CN218289519U | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 俞燕利;傅鑫江 | 申请(专利权)人: | 杭州柳羽包装有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G57/04 |
代理公司: | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人: | 郭琴 |
地址: | 311261 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 纸箱 生产 码垛 | ||
1.一种用于纸箱生产的码垛机,包括机器底座(1),所述机器底座(1)的顶端设置有机械臂(2),所述机械臂(2)的顶端设置有机械手(3),所述机械手(3)的底端设置有夹具机构;
其特征在于,所述夹具机构包括真空泵(5)、两个夹板(6)、电动伸缩杆(7)和真空吸板(8),所述真空泵(5)底端与真空吸板(8)顶部固定连接,两个所述夹板(6)的一侧分别与电动伸缩杆(7)的两端固定连接,所述电动伸缩杆(7)的顶部与机械手(3)的底端固定连接,所述真空吸板(8)的顶部与电动伸缩杆(7)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱生产的码垛机,其特征在于,所述真空泵(5)的顶端设置有线缆管(4),所述线缆管(4)的一端与机械手(3)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于纸箱生产的码垛机,其特征在于,所述真空泵(5)一侧设置有排气口(501),所述真空泵(5)的底端设置有抽气口(502),所述抽气口(502)的抽气端与真空吸板(8)的顶部穿插连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于纸箱生产的码垛机,其特征在于,所述真空吸板(8)的底部设置有多个分布均匀的真空孔(801)。
5.根据权利要求1所述的一种用于纸箱生产的码垛机,其特征在于,所述机器底座(1)的一侧设置有传动机构,所述传动机构包括传动电机(9)、两个传送辊(10)和传送带(11),所述传动电机(9)的输出端与其中一个传送辊(10)的一端固定连接,所述传送带(11)的内侧分别与两个传送辊(10)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于纸箱生产的码垛机,其特征在于,所述传动电机(9)的底部固定连接有电机支架(901),所述传送辊(10)的两端设置有滚轮支架(101)。
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