[实用新型]一种用于纸箱生产的码垛机

说明书

本实用新型公开了一种用于纸箱生产的码垛机，包括机器底座，机器底座的顶端设置有机械臂，机械臂的顶端设置有机械手，机械手的底端设置有夹具机构；夹具机构包括真空泵、两个夹板、电动伸缩杆和真空吸板，真空泵底端与真空吸板顶部固定连接，两个夹板的一侧分别与电动伸缩杆的两端固定连接，电动伸缩杆的顶部与机械手的底端固定连接，真空吸板的顶部与电动伸缩杆的底部固定连接。本实用新型本实用新型利用夹具机构设计，通过在传统的夹具上增设抽真空装置，提高夹具对纸箱夹持的稳定性，并且使机械臂在搬运过程中，纸箱位置不会产生较大的偏移，较大的提高后续码垛时纸箱堆叠的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，特别涉及一种用于纸箱生产的码垛机。

背景技术

纸箱在生产过程中通常需要使用码垛机对已经完成生产的纸箱进行码垛，码垛后的纸箱会整齐排列，方便后续的搬运，传统的纸箱生产用码垛机通常使用机械臂搭配夹具对纸箱进行搬运码垛，为了避免夹具对纸箱造成损伤，夹具的夹持通常无法设置的太紧，因此在搬运过程中由于重力原因，夹具内夹持的纸箱位置可能会产生偏移，导致码垛后部分纸箱的位置会产生偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于纸箱生产的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于纸箱生产的码垛机，包括：

机器底座，所述机器底座的顶端设置有机械臂，所述机械臂的顶端设置有机械手，所述机械手的底端设置有夹具机构；

所述夹具机构包括真空泵、两个夹板、电动伸缩杆和真空吸板，所述真空泵底端与真空吸板顶部固定连接，两个所述夹板的一侧分别与电动伸缩杆的两端固定连接，所述电动伸缩杆的顶部与机械手的底端固定连接，所述真空吸板的顶部与电动伸缩杆的底部固定连接。

优选的，所述真空泵的顶端设置有线缆管，所述线缆管的一端与机械手的底端固定连接。

优选的，所述真空泵一侧设置有排气口，所述真空泵的底端设置有抽气口，所述抽气口的抽气端与真空吸板的顶部穿插连接。

优选的，所述真空吸板的底部设置有多个发布均匀的真空孔。

优选的，所述机器底座的一侧设置有传动机构，所述传动机构包括传动电机、两个传送辊和传送带，所述传动电机的输出端与其中一个传送辊的一端固定连接，所述传送带的内侧分别与两个传送辊传动连接。

优选的，所述传动电机的底部固定连接有电机支架，所述传送辊的两端设置有滚轮支架。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型利用夹具机构设计，通过在传统的夹具上增设抽真空装置，提高夹具对纸箱夹持的稳定性，并且使机械臂在搬运过程中，纸箱位置不会产生较大的偏移，较大的提高后续码垛时纸箱堆叠的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构平面示意图。

图2为本实用新型夹具机构结构示意图。

图3为本实用新型真空泵和真空吸板连接结构示意图。

图中：1、机器底座；2、机械臂；3、机械手；4、线缆管；5、真空泵；501、排气口；502、抽气口；6、夹板；7、电动伸缩杆；8、真空吸板；801、真空孔；9、传动电机；901、电机支架；10、传送辊；101、滚轮支架；11、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。