[实用新型]一种光辐射源追踪器及控制电路

权利要求书

1.一种光辐射源追踪器，其特征在于，所述追踪器包括：

安装架，所述安装架包括第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽；

第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置于所述第一凹槽内，所述第二传感器设置于所述第二凹槽内，所述第三传感器设置于所述第三凹槽内。

2.根据权利要求1所述的追踪器，其特征在于，所述安装架包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板的一个边相互连接，所述第一凹槽设置于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第二凹槽设置于所述第二挡板和所述第三挡板之间，所述第三凹槽设置于所述第三挡板和所述第一挡板之间。

3.根据权利要求2所述的追踪器，其特征在于，所述安装架还包括底板，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板均为直角三角形，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板的第一个直角边相互连接，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板的第二个直角边均连接底板。

4.根据权利要求2或3所述的追踪器，其特征在于，所述第一挡板与所述第二挡板的夹角、所述第二挡板与所述第三挡板的夹角、所述第三挡板与所述第一挡板的夹角均为120度。

5.根据权利要求4所述的追踪器，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器等间距排列呈正三角形。

6.根据权利要求1所述的追踪器，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均采用光敏电阻。

7.一种光辐射源追踪器的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括如权利要求1至6任一项所述的追踪器以及控制模块，所述控制模块用于通过所述第一传感器、第二传感器和第三传感器获取光电信号，并根据所述光电信号控制所述追踪器转动至理想位置。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块包括处理器和执行机构，所述处理器采用STM32F103RBT6单片机，所述处理器通过所述第一传感器、第二传感器和第三传感器获取光电信号，并根据光电信号控制所述执行机构工作，所述执行机构带动所述追踪器转动至理想位置。

9.根据权利要求8所述的控制电路，其特征在于，所述执行机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别连接所述处理器的两个输出端，所述第一电机用于控制追踪器在横向轴转动，所述第二电机用于控制追踪器在纵向轴转动。

10.根据权利要求9所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括用于滤波的第一电容、第二电容和第三电容，所述第二传感器的一端连接所述第一传感器的一端和所述处理器的第一输入端，所述第二传感器的另一端连接所述第三传感器的一端和所述处理器的第二输入端，所述第一传感器的另一端连接电源，所述第三传感器的另一端接地，所述第一电容与所述第一传感器并联，所述第二电容与所述第二传感器并联，所述第三电容与所述第三传感器并联。