[实用新型]一种光辐射源追踪器及控制电路

说明书

本发明公开了一种光辐射源追踪器及控制电路，涉及传感器技术领域，所述追踪器包括：安装架，所述安装架包括第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽；第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置于所述第一凹槽内，所述第二传感器设置于所述第二凹槽内，所述第三传感器设置于所述第三凹槽内。本申请整体的设计相较于传统的设计材料减少了，节省了硬件开销，简化了控制逻辑，需采集的电信号也相应减少到了两个，硬件实现大大简化，性能也能得到保证。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种光辐射源追踪器及控制电路。

背景技术

目前，对于空间中光强或者电磁波的追踪常用的方式是通过光电传感器判别方向，并控制追踪系统进行追踪。以对太阳光追踪为例，常见的有重力式、电磁式和电动式，这些光电跟踪装置都使用光敏传感器如硅光电管。

以视日追踪装置为例，传统的追踪系统控制策略，光电管的安装靠近遮光板，调整遮光板的位置使遮光板对准太阳、硅光电管刚好被阳光照射；当太阳西移时遮光板的阴影偏移，光电管输出电压减小，作为偏差信号，经放大电路放大，经控制器采集后年由伺服机构调整角度使跟踪装置对准太阳完成跟踪。

为保障精度，光电传感器通常采用四象限位置传感器来完成。四象限位置传感器内部采用四块光电池按矩形排列，每块光电池受光照能独立输出电压值，通过外接简易光学系统，让光源投影到阵列上，比较每块光电池电压就可得到光源角度。

在此方法中，其输出的信息要足以解算出精确的相对角度。方案中采取传感器与执行机构独立方式，处理器不断从传感器获取光源信息，也不断从执行机构获取其角度信息，通过运算得到相应的控制信号。由四象限传感器原理图可以看出，控制四象限传感器，需要单片机能够实时进行四路A/D采样，通常的单片机都不能提供四个A/D传感器，所以传统的追踪控制策略有改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光辐射源追踪器及控制电路，节省了硬件开销，简化了控制逻辑。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面提供了一种光辐射源追踪器，所述追踪器包括：安装架，所述安装架包括第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽；第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置于所述第一凹槽内，所述第二传感器设置于所述第二凹槽内，所述第三传感器设置于所述第三凹槽内。

在一些实施例中，所述安装架包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板的一个边相互连接，所述第一凹槽设置于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第二凹槽设置于所述第二挡板和所述第三挡板之间，所述第三凹槽设置于所述第三挡板和所述第一挡板之间。

在一些实施例中，所述安装架还包括底板，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板均为直角三角形，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板的第一个直角边相互连接，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板的第二个直角边均连接底板。

在一些实施例中，所述第一挡板与所述第二挡板的夹角、所述第二挡板与所述第三挡板的夹角、所述第三挡板与所述第一挡板的夹角均为120度。

在一些实施例中，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器等间距排列呈正三角形。

在一些实施例中，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均采用光敏电阻。

本发明实施例的第二方面提供了一种光辐射源追踪器的控制电路，所述控制电路包括如上所述的追踪器以及控制模块，所述控制模块用于通过所述第一传感器、第二传感器和第三传感器获取光电信号，并根据所述光电信号控制所述追踪器转动至理想位置。