[实用新型]一种抓斗卸船机臂架锁定装置

权利要求书

1.一种抓斗卸船机臂架锁定装置，包括挂钩梁(1)、铰支座(2)、挂钩总成(3)和臂架俯仰挂架梁及悬挂销轴(4)，其特征在于，所述挂钩梁(1)位于抓斗卸船机塔架顶部水侧，所述铰支座(2)固定在挂钩梁(1)上，所述挂钩总成(3)通过铰轴(32)与铰支座(2)铰接，挂钩总成(3)以铰轴(32)为中心垂直码头面转动；所述挂钩总成(3)的一侧设有推动机构，用于实现挂钩总成(3)绕铰轴(32)转动，所述推动机构的提升点位于挂钩总成(3)中心上方；所述挂钩总成(3)与铰轴(32)间设有关节轴承，用于实现挂钩总成(3)小范围地水平摆动；所述臂架俯仰挂架梁及悬挂销轴(4)位于与塔架顶部挂钩梁对应臂架处。

2.根据权利要求1所述的抓斗卸船机臂架锁定装置，其特征在于，所述铰支座(2)采用焊接或螺栓连接方式固定在挂钩梁(1)上。

3.根据权利要求2所述的抓斗卸船机臂架锁定装置，其特征在于，采用螺栓连接方式时，所述铰支座(2)的底部设置有连接法兰(21)，连接法兰(21)通过多组螺栓组(23)与挂钩梁(1)固定连接，连接法兰(21)的两侧设置有剪切块(22)。

4.根据权利要求1所述的抓斗卸船机臂架锁定装置，其特征在于，所述挂钩总成(3)后端活动安装有可调节的配重块(31)，配重块(31)至少设置一块。

5.根据权利要求1所述的抓斗卸船机臂架锁定装置，其特征在于，所述推动机构采用电动或气动推动器(35)，所述推动器(35)通过推动器支架(38)与挂钩总成(3)相连，用于推动挂钩总成(3)相对于铰轴(32)转动，所述推动器支架(38)提升点位于挂钩总成(3)中心上方，并通过销轴与挂钩总成(3)连接。

6.根据权利要求1所述的抓斗卸船机臂架锁定装置，其特征在于，所述挂钩总成(3)下部设有前部缓冲装置，用于对挂钩总成(3)落钩最终位置进行限定和减缓冲击力。

7.根据权利要求1所述的抓斗卸船机臂架锁定装置，其特征在于，所述挂钩总成(3)还包括安装在挂钩梁(1)上的限位开关(34)。

8.根据权利要求7所述的抓斗卸船机臂架锁定装置，其特征在于，所述限位开关(34)具有挂钩落钩确认限位、挂钩锁定确认限位、臂架停止限位和臂架急停限位功能。

9.根据权利要求1所述的抓斗卸船机臂架锁定装置，其特征在于，所述挂钩梁(1)的前端上方设置有缓冲器(33)。

10.根据权利要求1所述的抓斗卸船机臂架锁定装置，其特征在于，所述抓斗卸船机臂架锁定装置采用单臂架挂钩居中布置。