[实用新型]一种抓斗卸船机臂架锁定装置

说明书

本实用新型提供一种抓斗卸船机臂架锁定装置，包括挂钩梁、铰支座、挂钩总成和臂架俯仰挂架梁及悬挂销轴，挂钩梁位于抓斗卸船机塔架顶部水侧，铰支座固定在挂钩梁上，挂钩总成通过铰轴与铰支座铰接，挂钩总成以铰轴为中心垂直码头面转动；挂钩总成的一侧设有推动机构，用于实现挂钩总成绕铰轴转动，推动机构的提升点位于挂钩总成中心上方；挂钩总成与铰轴间设有关节轴承，用于实现挂钩总成小范围地水平摆动；臂架俯仰挂架梁及悬挂销轴位于与塔架顶部挂钩梁对应臂架处。本实用新型具有结构新颖、制造简便、操作方便、易于维护、成本低、臂架挂钩锁定效果好等优点。

技术领域

本实用新型涉及起重、运输机械技术领域，尤其涉及一种抓斗卸船机臂架锁定装置。

背景技术

抓斗卸船机工作状态时臂架与码头面平行外伸至水面船舱上方，确保抓斗小车平顺地往返于水、陆侧抓取卸载物料；非工作状态时，需要将臂架仰起至与码头面成70-80°夹角并与塔架锁定。臂架仰起主要目的是确保船舶靠港和离港不与卸船机发生碰撞。因为抓斗卸船机非工作状态时可能会遭遇暴风等极端天气，这就要求臂架锁定装置能够安全可靠的对臂架仰起后的位置进行锁定，保证整机稳定性。

目前臂架锁定装置多是在卸船机塔架顶部两跨外侧各设置一组挂钩总成，两侧臂架梁对应位置设有悬挂销轴。塔架处的挂钩一端铰接，另一端设有滑道，在钩子自重作用下可沿着滑道下落最终锁住悬挂销轴。但滑道存在对制造和安装精度要求高，使用维护不便的问题。钩子偏心自重转动惯量较大，每次下落至臂架悬挂销轴均发出较大撞击声，容易产生撞击损伤且易让相关操作人员有不安全感；钩子下落的滑道需提前加工好后焊接于塔架顶部，现场实际极易出现最终焊接后的滑道与最初设计位置不符，导致钩子下落不畅、卡顿甚至无法与臂架悬挂销轴锁定的情况，导致臂架锁定动作无法完成；臂架受平行于大车方向风载荷时，臂架悬挂销轴有较大水平位移并传导至挂钩，导致挂钩受力、变形过大，有较大安全隐患。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种抓斗卸船机臂架锁定装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种抓斗卸船机臂架锁定装置。本实用新型主要通过挂钩与铰轴处设置关节轴承，推动器支架提升点位于挂钩中心上方并与挂钩通过销轴连接等，可安全可靠的锁住臂架，从而解决挂钩不能承受由于臂架水平方向位移产生的力和变形；挂钩下落与臂架悬挂销轴有较大撞击；挂钩下落不畅、卡顿甚至无法与臂架臂架悬挂销轴锁定的情况；两侧挂钩不同步等问题。本实用新型采用的技术手段如下：

一种抓斗卸船机臂架锁定装置，包括挂钩梁、铰支座、挂钩总成和臂架俯仰挂架梁及悬挂销轴，所述挂钩梁位于抓斗卸船机塔架顶部水侧，所述铰支座固定在挂钩梁上，所述挂钩总成通过铰轴与铰支座铰接，挂钩总成以铰轴为中心垂直码头面转动；所述挂钩总成的一侧设有有推动机构，用于实现挂钩总成绕铰轴转动，所述推动机构的提升点位于挂钩总成中心上方；所述挂钩总成与铰轴间设有关节轴承，用于实现挂钩总成小范围地水平摆动；所述臂架俯仰挂架梁及悬挂销轴位于与塔架顶部挂钩梁对应臂架处。

进一步地，所述铰支座采用焊接或螺栓连接方式固定在挂钩梁上。

进一步地，采用螺栓连接方式时，所述铰支座的底部设置有连接法兰，连接法兰通过多组螺栓组与挂钩梁固定连接，连接法兰的两侧设置有剪切块。

进一步地，所述挂钩总成后端活动安装有可调节的配重块，配重块至少设置一块。

进一步地，所述推动机构采用电动或气动推动器，所述推动器通过推动器支架与挂钩总成相连，用于推动挂钩总成相对于铰轴转动，所述推动器支架提升点位于挂钩总成中心上方，并通过销轴与挂钩总成连接。

进一步地，所述挂钩总成下部设有前部缓冲装置，用于对挂钩总成落钩最终位置进行限定和减缓冲击力。

进一步地，所述挂钩总成还包括安装在挂钩梁上的限位开关。