[实用新型]清洁装置以及自移动装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

装置主体，能够在待清洁面上移动并对所述待清洁面进行清洁；以及

撞板，其中所述撞板包括：

撞板主体，用于在所述装置主体的移动过程中接受障碍物撞击；以及

连接部，所述撞板主体通过所述连接部可移动地连接所述装置主体，且所述撞板主体能够响应于障碍物的撞击而沿平行于所述待清洁面的缓冲方向移动，其中所述撞板主体和所述装置主体之间在所述缓冲方向上的最大距离小于5mm。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述撞板主体和所述装置主体之间在所述缓冲方向上的最大距离为1.5mm至2mm。

3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，

所述清洁装置还包括：

装饰缓冲件，设于所述撞板主体和所述装置主体之间，以填充所述撞板主体和所述装置主体之间在所述缓冲方向上的间隙。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，

当所述撞板主体和所述装置主体之间在所述缓冲方向上的距离为所述最大距离时，所述装饰缓冲件分别抵接所述撞板主体和所述装置主体，以充满所述间隙。

5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，

所述装饰缓冲件包覆所述撞板主体的外边缘设置。

6.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，

所述清洁装置还包括：

第一减震缓冲件，设于所述装置主体，用于当所述撞板主体朝向所述装置主体移动时抵顶所述连接部，以对所述撞板主体进行缓冲。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，

当所述撞板主体和所述装置主体之间在所述缓冲方向上的距离为所述最大距离时，所述第一减震缓冲件抵接所述连接部。

8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，

所述装置主体邻近所述撞板主体的边缘凸设有台阶部；

所述第一减震缓冲件位于所述台阶部的内侧，且所述第一减震缓冲件和所述台阶部之间形成有移动槽，其中所述连接部可移动地嵌设于所述移动槽中。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，

所述连接部包括：

连接子部，连接所述撞板主体且沿所述缓冲方向延伸；以及

抵接子部，连接所述连接子部远离所述撞板主体的端部，且所述抵接子部沿垂直于所述待清洁面的预设方向延伸，使得所述抵接子部可移动地嵌设于所述移动槽中。

10.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，

所述清洁装置还包括：

至少两组第一缓冲件组，沿所述装置主体的周向依次间隔分布，且每组所述第一缓冲件组均包括至少一个所述第一减震缓冲件。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，

每组所述第一缓冲件组均包括至少两个所述第一减震缓冲件；

所述装置主体包括：

清洁组件，用于对所述待清洁面进行清洁；以及

底座和上盖，所述底座和所述上盖对接形成用于容置所述清洁组件的空间；

其中，在所述第一缓冲件组中，至少一个所述第一减震缓冲件位于所述底座，且至少一个所述第一减震缓冲件位于所述上盖。

12.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，

所述清洁装置还包括：

第二减震缓冲件，设于所述装置主体和/或所述撞板主体，用于当所述撞板主体朝向所述装置主体移动时与所述第一减震缓冲件配合对所述撞板主体进行缓冲。