[实用新型]清洁装置以及自移动装置

说明书

本申请公开了一种清洁装置以及自移动装置。该清洁装置包括：装置主体，能够在待清洁面上移动并对待清洁面进行清洁；以及撞板，其中撞板包括：撞板主体，用于在装置主体的移动过程中接受障碍物撞击；以及连接部，撞板主体通过连接部可移动地连接装置主体，且撞板主体能够响应于障碍物的撞击而沿平行于待清洁面的缓冲方向移动，其中撞板主体和装置主体之间在缓冲方向上的最大距离小于5mm。通过上述方式，本申请能够有利于改善产品外观以及提高防尘、防水性能。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁装置以及自移动装置。

背景技术

具有洗地、拖地、扫地等清洁功能的清洁机器人能够代替用户进行清洗地面等清洁工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。清洁机器人在进行清洁工作的过程中需要避让障碍物。为确保清洁机器人能够准确无误地对障碍物做出反应以避免被障碍物困住，清洁机器人往往需要配备撞板。

现有市面上清洁机器人应用的撞板通常是撞板受撞击后产生位移以触发光耦或者微动开关之类的传感器，意味着撞板和机器人的主机之间需要预留较大的间隙，保证撞板能够具有足够的位移量。该较大的间隙不仅会影响清洁机器人的产品外观，还会影响清洁机器人的防尘、防水性能。

实用新型内容

本申请提供一种清洁装置以及自移动装置，有利于改善产品外观以及提高防尘、防水性能。

本申请提供一种清洁装置。该清洁装置包括：装置主体，能够在待清洁面上移动并对待清洁面进行清洁；以及撞板，其中撞板包括：撞板主体，用于在装置主体的移动过程中接受障碍物撞击；以及连接部，撞板主体通过连接部可移动地连接装置主体，且撞板主体能够响应于障碍物的撞击而沿平行于待清洁面的缓冲方向移动，其中撞板主体和装置主体之间在缓冲方向上的最大距离小于5mm。

在本申请的一实施例中，撞板主体和装置主体之间在缓冲方向上的最大距离为1.5mm至2mm。

在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：装饰缓冲件，设于撞板主体和装置主体之间，以填充撞板主体和装置主体之间在缓冲方向上的间隙。

在本申请的一实施例中，当撞板主体和装置主体之间在缓冲方向上的距离为最大距离时，装饰缓冲件分别抵接撞板主体和装置主体，以充满间隙。

在本申请的一实施例中，装饰缓冲件包覆撞板主体的外边缘设置。

在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：第一减震缓冲件，设于装置主体，用于当撞板主体朝向装置主体移动时抵顶连接部，以对撞板主体进行缓冲。

在本申请的一实施例中，当撞板主体和装置主体之间在缓冲方向上的距离为最大距离时，第一减震缓冲件抵接连接部。

在本申请的一实施例中，装置主体邻近撞板主体的边缘凸设有台阶部；第一减震缓冲件位于台阶部的内侧，且第一减震缓冲件和台阶部之间形成有移动槽，其中连接部可移动地嵌设于移动槽中。

在本申请的一实施例中，连接部包括：连接子部，连接撞板主体且沿缓冲方向延伸；以及抵接子部，连接连接子部远离撞板主体的端部，且抵接子部沿垂直于待清洁面的预设方向延伸，使得抵接子部可移动地嵌设于移动槽中。

在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：至少两组第一缓冲件组，沿装置主体的周向依次间隔分布，且每组第一缓冲件组均包括至少一个第一减震缓冲件。

在本申请的一实施例中，每组第一缓冲件组均包括至少两个第一减震缓冲件；装置主体包括：清洁组件，用于对待清洁面进行清洁；以及底座和上盖，底座和上盖对接形成用于容置清洁组件的空间；其中，在第一缓冲件组中，至少一个第一减震缓冲件位于底座，且至少一个第一减震缓冲件位于上盖。

在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：第二减震缓冲件，设于装置主体和/或撞板主体，用于当撞板主体朝向装置主体移动时与第一减震缓冲件配合对撞板主体进行缓冲。