[实用新型]固定器、适配器、引导器及手术机器人

权利要求书

1.一种固定器，其特征在于，包括：

第一固定部(3)；以及

第二固定部(4)，与所述第一固定部(3)可拆卸地连接，所述第二固定部(4)具有相对所述第一固定部(3)的扣合状态，且在所述扣合状态下，所述第二固定部(4)与所述第一固定部(3)之间形成固定腔(101)，

其中，所述固定腔(101)用于穿设引流管。

2.根据权利要求1所述的固定器，其特征在于，所述固定器还包括连接带，所述连接带的一端与所述第一固定部(3)固定连接，另一端与所述第二固定部(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的固定器，其特征在于，所述连接带为锁链。

4.根据权利要求1所述的固定器，其特征在于，所述第二固定部(4)与所述第一固定部(3)通过转轴结构转动连接，所述转轴结构包括相互插接的转轴和轴孔，所述转轴位于所述第二固定部(4)与所述第一固定部(3)中的一个，所述轴孔位于另一个。

5.根据权利要求4所述的固定器，其特征在于，所述第二固定部(4)具有对于所述第一固定部(3)的打开状态；所述固定器(1)还包括螺栓(9)、位于所述第二固定部(4)的通孔(10)以及位于所述第一固定部(3)的螺纹孔(11)，所述螺栓(9)穿过所述通孔(10)并与所述螺纹孔(11)螺接，以使所述第二固定部(4)保持所述扣合状态。

6.根据权利要求5所述的固定器，其特征在于，所述螺栓(9)包括依次设置的螺纹段(91)、细颈段(92)及锁紧段(93)，所述螺纹段(91)的直径大于所述通孔(10)的直径，所述细颈段(92)的直径小于所述通孔(10)的直径，所述锁紧段(93)的直径大于所述通孔(10)的直径，

所述螺纹段(91)与所述螺纹孔(11)螺接，所述锁紧段(93)抵顶所述第二固定部(4)。

7.一种适配器，用于穿设于固定器的固定腔，其特征在于，所述适配器包括：

第一配合部(6)，用于与所述固定器可拆卸地连接；

第二配合部(7)，与所述第一配合部(6)可拆卸地连接，所述第二配合部(7)具有相对所述第一配合部(6)的扣合状态，且在所述扣合状态下，所述第二配合部(7)与所述第一配合部(6)之间形成配合腔(201)，

其中，所述配合腔(201)用于穿设引流管。

8.根据权利要求7所述的适配器，其特征在于，所述适配器还包括连接带，所述连接带的一端与所述第一配合部(6)固定连接，另一端与所述第二配合部(7)固定连接。

9.根据权利要求8所述的适配器，其特征在于，所述连接带为锁链。

10.根据权利要求7所述的适配器，其特征在于，所述第二配合部(7)与所述第一配合部(6)通过转轴结构转动连接，所述转轴结构包括相互插接的转轴和轴孔，所述转轴位于所述第二配合部(7)和第一配合部(6)中的一个，所述轴孔位于另一个。

11.一种引导器，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的固定器(1)；以及

如权利要求7至10中任一项所述的适配器(2)，所述适配器(2)穿设于所述固定腔(101)，所述第一配合部(6)与所述第一固定部(3)可拆卸地连接。

12.根据权利要求11所述的引导器，其特征在于，所述第一配合部(6)通过滑槽结构与所述第一固定部(3)滑动连接，所述滑槽结构包括滑槽(12)和导轨(16)，所述滑槽(12)位于所述第一固定部(3)和所述第一配合部(6)中的一个，所述导轨(16)位于另一个。