[实用新型]固定器、适配器、引导器及手术机器人

说明书

本实用新型提供一种固定器、适配器、引导器及手术机器人，该固定器包括：第一固定部；以及第二固定部，与第一固定部可拆卸地连接，第二固定部具有相对第一固定部的扣合状态，且在扣合状态下，第二固定部与第一固定部之间形成固定腔，固定腔用于穿设引流管，该固定器可以被进行更好地、全面地清洗、消毒及灭菌。

技术领域

本实用新型涉及医用器械领域，特别是涉及一种固定器、适配器、引导器及手术机器人。

背景技术

置管引流术是引流术的一种形式。例如在脑出血置管引流术中，医生需要把引流管插入到患者颅内的指定位置。通常需要将机器人移动到指定位置，还将引导器按需要的姿态定位在预定位置。之后，利用引导器的通道向脑部插入引流管。

在引流管被插入后，需要保持其位置不变，打开引导器，继而移走机器人以进行后续的处理。手术需要在无菌环境进行，且引导器可与引流管接触，因此需要对引导器进行清洗、消毒及灭菌。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种固定器，可以被全面完整地进行清理。

本实用新型提供一种固定器，包括：第一固定部；以及第二固定部，与第一固定部可拆卸地连接，第二固定部具有相对第一固定部的扣合状态，且在扣合状态下，第二固定部与第一固定部之间形成固定腔，其中，固定腔用于穿设引流管。

如此设置，固定器可利用第一固定部及第二固定部实现包围及避让引流管，并且可将第一固定部及第二固定部拆开以实现比较完整、全面的清洗、消毒及灭菌，避免不同部件的接触面清理不到的问题。

在其中一些实施例中，固定器还包括连接带，连接带的一端与第一固定部固定连接，另一端与第二固定部固定连接。

如此设置，通过将各部件设置为可拆卸，同时利用连接带进行连接，一方面可以更好地进行全面地清洗、消毒及灭菌，继而满足无菌环境要求；另一方面第二固定部在使用时能保证连接可靠，即使意外脱离也会被连接带吊起，不会坠落伤人或摔坏。本实用新型提供的固定器可用于直接引导引流管或通过例如适配器间接引导引流管，并在引流管被固定后，转为打开状态继而可脱离引流管。

此外，多个固定器在一起清洗后，被连接带所连接的部件可以很轻易地重新匹配安装，不会造成难以分辨问题，提高了清洗组装效率。

在其中一些实施例中，第二固定部搭接于第一固定部。

如此设置，能够利用第一固定部托起第二固定部，该固定器在打开状态时，可以利用第一固定部实现托起各个部件并保持稳定。

在其中一些实施例中，连接带为锁链。

如此设置，有利于保证连接效果、运动效果的情况下，锁链便于被全面清洗、除菌。

在其中一些实施例中，第二固定部与第一固定部通过转轴结构转动连接，转轴结构包括相互插接的转轴和轴孔，转轴位于第二固定部与第一固定部中的一个，轴孔位于另一个。

如此设置，通过转轴和轴孔可以实现第二固定部与第一固定部的转动并可快速地插接或拆卸，有利于第一固定部和第二固定部实现不同的工作状态。

在其中一些实施例中，第二固定部具有对于第一固定部的扣合状态和打开状态；固定器还包括螺栓、位于第二固定部的通孔以及位于第一固定部的螺纹孔，螺栓穿过通孔并与螺纹孔螺接，以使第二固定部保持扣合状态。

如此设置，螺纹连接可以快速稳定地实现连接又可方便稳定地拆卸，有利于确保引导器的状态稳定。

在其中一些实施例中，螺栓包括依次设置的螺纹段、细颈段及锁紧段，螺纹段的直径大于通孔的直径，细颈段的直径小于通孔的直径，锁紧段的直径大于通孔的直径，螺纹段与螺纹孔螺接，锁紧段抵顶第二固定部。