[实用新型]一种装配用多关节机器人

权利要求书

1.一种装配用多关节机器人，包括基座(10)、第一臂(11)、第二臂(12)和第三臂(14)，其特征在于：所述第一臂(11)位于所述基座(10)的上方，所述第二臂(12)位于所述第一臂(11)的后方，所述第三臂(14)位于所述第二臂(12)靠近所述第一臂(11)的一侧端面，所述第三臂(14)上设有对工件进行夹紧和输送的导料组件，所述第二臂(12)远离所述第一臂(11)的一侧设有料道组件。

2.根据权利要求1所述的一种装配用多关节机器人，其特征在于：所述基座(10)与所述第一臂(11)，所述第一臂(11)与所述第二臂(12)，所述第二臂(12)与所述第三臂(14)间均为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种装配用多关节机器人，其特征在于：所述导料组件包括沿所述第三臂(14)的高度方向开设有的通孔(15)，所述第三臂(14)上沿高度方向还开设有两个滑槽(16)，两个所述滑槽(16)位于所述通孔(15)的外周侧，每个所述滑槽(16)内可拆卸设有导料部(17)。

4.根据权利要求3所述的一种装配用多关节机器人，其特征在于：所述导料部(17)包括滑动在所述滑槽(16)内的T型滑块，所述T型滑块上设有贯穿所述第三臂(14)的丝杆(18)，所述T型滑块朝向所述通孔(15)中心线的一侧端面设有弹性弧形板，所述弹性弧形板位于所述第三臂(14)下方的部分上设有至少两个的挡条。

5.根据权利要求4所述的一种装配用多关节机器人，其特征在于：若干所述挡条在所述弹性弧形板上为倾斜设置，且若干所述挡条的内接圆直径沿靠近所述第三臂(14)至远离所述第三臂(14)的方向逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的一种装配用多关节机器人，其特征在于：所述料道组件包括设置在所述第二臂(12)远离所述第一臂(11)一侧端面两个定位轴(19)，每个所述定位轴(19)上套设有摆动件(20)，两个所述摆动件(20)上设有料道(21)。

7.根据权利要求6所述的一种装配用多关节机器人，其特征在于：所述摆动件(20)包括靠近所述料道(21)的支撑段和远离所述料道(21)的配重段。