[实用新型]夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种用于夹持培养皿的夹爪机构，包括：电机、两夹持臂、第一连杆、第二连杆、导轨、第一安装件和第二安装件。其使用连杆将两夹持臂和电机的转轴相连，通过电机的转轴的转动带动两夹持臂沿导轨方向相向运动或相反运动，以使两夹持臂夹紧或松开培养皿，其以连杆传动代替齿轮传动，并且设置传感器用于精准控制两夹持臂，使得夹爪机构整体的重量更轻，成本更低，使用寿命更长，响应速度更快。

技术领域

本实用新型涉及微生物技术领域，尤指一种用于夹持培养皿的夹爪机构。

背景技术

微生物技术在生物领域具有重要的地位，微生物研究的成果可以应用到各个领域如医疗领域、食品领域、工业材料领域等。在微生物研究过程中需要对微生物在特殊的环境如培养箱中进行培养，在培养的过程中往往需要实时监测菌落的繁殖状态，对微生物菌落进行计数，由于微生物领域的研究对微生物的生长环境具有较高的要求，将微生物从培养箱中取出进行拍照并计数会对研究或实验的结果产生影响。现有技术通常采用一种夹爪机构来夹持培养皿，直接在培养箱中完成拍照并计数。

现有技术中的夹爪机构通常采用齿轮传动，导致夹爪本身重量高，且不易对夹爪的夹紧的程度进行精准控制，容易损坏培养皿，且齿轮易磨损，更换麻烦。

因此，如何对现有技术中存在的技术缺陷进行改进，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于夹持培养皿的夹爪机构，其使用连杆将两夹持臂和电机的转轴相连，通过电机的转轴的转动带动两夹持臂沿导轨方向相向运动或相反运动，以使两夹持臂夹紧或松开培养皿，其以连杆传动代替齿轮传动，并且设置传感器用于精准控制两夹持臂，使得夹爪机构整体的重量更轻，成本更低，使用寿命更长，响应速度更快。

本实用新型提供的夹爪机构包括：

电机、两夹持臂、第一连杆、第二连杆、导轨、第一安装件和第二安装件；

两所述夹持臂分别具有工作端和连接端，两所述夹持臂的连接端分别固定于所述第一安装件和所述第二安装件；

所述第一安装件和所述第二安装件可活动地连接于所述导轨；

所述第一安装件通过所述第一连杆连接于所述电机的转轴中心的一侧，所述第二安装件通过所述第二连杆连接于所述电机的转轴中心的另一侧；

当所述电机正向转动时，所述第一连杆和所述第二连杆分别带动所述第一安装件和所述第二安装件沿所述导轨相向移动，以使两所述夹持臂夹紧培养皿；

当所述电机反向转动时，所述第一连杆和所述第二连杆分别带动所述第一安装件和所述第二安装件沿所述导轨朝相反方向移动，以使两所述夹持臂松开培养皿。

在一些实施方式中，所述转轴与所述第一连杆和所述第二连杆连接的一端套设有电机安装件；

所述第一连杆和所述第二连杆分别可转动地连接于所述电机安装件且位于所述转轴的两侧。

在一些实施方式中，所述电机相邻两侧分别安装有一微动开关；

所述电机远离于所述第一连杆和所述第二连杆的一端安装有一限位杆；

所述限位杆的一端连接于所述转轴，所述转轴在带动所述限位杆转动的过程中分别与两所述微动开关配合，以限制所述电机转轴的转动范围。

在一些实施方式中，还包括两滑块，两所述滑块配合于所述导轨，所述第一安装件和所述第二安装件分别固定于两所述滑块。

在一些实施方式中，还包括若干滚珠，所述滑块通过若干所述滚珠配合于所述导轨；

所述滑块与所述导轨配合的相对两侧分别设有配合于所述滚珠的圆弧形凹槽，所述导轨与所述滑块配合的相对两侧分别设有配合于所述滚珠的圆弧形凹槽。