[实用新型]一种飞行安抚设备

权利要求书

1.一种飞行安抚设备，其特征在于它包括灌充有氦气的浮力气囊（1）、包裹所述浮力气囊（1）的框架（2），所述框架（2）外套有安抚套件（3），所述框架（2）的底部设置有飞行框（4），所述飞行框（4）上安装有控制器（6）、以及与所述控制器（6）电连接的飞行动力机组（7）、摄像头（8）、麦克风（9）和喇叭（10），所述框架（2）的外侧安装有被所述控制器（6）驱动的LED灯带（5），所述控制器（6）内安装有人体感知模块、避障模块和无线通讯模块。

2.根据权利要求1所述的飞行安抚设备，其特征在于所述飞行框（4）为球形结构，所述飞行动力机组（7）包括设置在所述飞行框（4）底部的第一风机（12）、第二风机（13）、第三风机（14）和第四风机（15）；第一风机（12）、第二风机（13）、第三风机（14）和第四风机（15）的排风口方向与水平面垂直。

3.根据权利要求2所述的飞行安抚设备，其特征在于所述第一风机（12）、第二风机（13）、第三风机（14）和第四风机（15）呈90°夹角分布。

4.根据权利要求1所述的飞行安抚设备，其特征在于所述框架（2）和浮力气囊（1）为球体、椭圆体或多面体结构的任意一种。

5.根据权利要求1所述的飞行安抚设备，其特征在于所述框架（2）的顶部安装有不被所述安抚套件（3）遮盖的太阳能板（16），所述太阳能板（16）与所述控制器（6）电连接。

6.根据权利要求1所述的飞行安抚设备，其特征在于所述安抚套件（3）的由棉絮或毛绒布制成。

7.根据权利要求1所述的飞行安抚设备，其特征在于所述框架（2）和飞行框（4）均由钛合金或碳纤维制成。

8.根据权利要求1所述的飞行安抚设备，其特征在于所述控制器（6）包括主控电路、音频处理电路、LED驱动电路、陀螺仪模块和气压计模块，所述音频处理电路、LED驱动电路、陀螺仪模块和气压计模块均与所述主控电路电连接。

9.根据权利要求8所述的飞行安抚设备，其特征在于所述控制器（6）包括电源电路，所述电源电路包括外部充电连接器J10、电池充电芯片U11、太阳板连接器J11、电池连接器J12、MOS管Q4、MOS管Q5、电感L2、电容C32、电容C33、电容C34、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31和电阻R32；所述电池充电芯片U11的型号为ETA6003；所述MOS管Q4的D极通过所述外部充电连接器J10接地，G极接地，S极分三路，一路接所述MOS管Q5的S极，第二路通过所述电容C32接地，第三路接所述电池充电芯片U11的2引脚；所述MOS管Q5的D极通过所述太阳板连接器J11接地，G极接地；所述电池充电芯片U11的1引脚分三路，一路接所述电池充电芯片U11的15引脚，第二路通过所述电感L2接所述电池充电芯片U11的3引脚，第三路通过所述电容C33接地，所述电池充电芯片U11的4引脚接所述电池充电芯片U11的3引脚与所述电感L2的节点；所述电池充电芯片U11的5、8、10、17引脚接地，9引脚悬空，6、13、11、12和7引脚分别通过所述电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30和电阻R32接地；所述电池充电芯片U11的14引脚分三路，一路接所述电池充电芯片U11的16引脚，第二路通过所述电容C34接地，第三路通过所述电池连接器J12接地。

10.根据权利要求9所述的飞行安抚设备，其特征在于所述控制器（6）包括升压电路；所述升压电路包括稳压器U13、电感L3、电阻R33、电阻R34、电阻R38、电容C35、电容C36和电容C43；所述稳压器U13的型号为ETA1039S2G；所述稳压器U13的1引脚分五路，一路接所述稳压器U13的5引脚，第二路通过所述电阻R38接地，第三路通过所述电容C43接地，第四路通过所述电阻R34接所述电感L2与所述电容C33的节点，第五路依次通过所述电容C36和电感L3后接所述电感L2与所述电容C33的节点；所述稳压器U13的2引脚接地，3引脚通过所述电阻R33接所述电感L2与所述电容C33的节点；所述稳压器U13的4引脚分两路，一路通过所述电容C35接地，另一路接所述电感L2与所述电容C33的节点；所述稳压器U13的5引脚分两路，一路接所述电容C36与所述电容C43的节点，另一路通过所述电阻R38接地；所述稳压器U13的6引脚接所述电感L3与所述电容C36。