[实用新型]一种飞行安抚设备

说明书

本实用新型公开了一种飞行安抚设备，包括浮力气囊、包裹浮力气囊的框架，框架外套有能为人提供舒适感的安抚套件，飞行安抚设备能通过飞行动力机组进行灵活的悬空飞行，安抚套件随之在空中自由移动，相比于毛绒布偶等安抚玩具，飞行安抚设备更加地灵活，且能通过人体感知模块和避障模块进行人体感应和障碍规避，并接收人体的成像和语音信息，通过喇叭反馈播放各类型的音乐或语音，以及通过LED灯带发出各形式的情绪表达氛围灯光，以对用户营造沟通交互的感受，极大地提高飞行安抚设备提供的安抚、娱乐或陪伴效果，浮力气囊能有效地减轻飞行安抚设备需要克服的飞行载重，让飞行动力机组能采用功率、重量、噪声以及个体体积更小的电机，降低飞行安抚设备的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行设备，特别是一种飞行安抚设备。

背景技术

毛茸茸的物体容易带给人们舒适、陪伴的心理感受，因此在现实生活中，会通过养猫狗等宠物以为小孩、老人、独居工作人群提供“交互性安慰”，而由于环境或成本等条件限制，部分人们则会选择购买毛绒布偶等玩具进行玩乐，安抚个体因独居、离异或留守所带来的孤独感，但毛绒布偶等玩具均多为固定物品，即使是会行走和发生声光的布偶也无法与人产生有效的交流互动，活动空间有限且移动缓慢，特别是对成年孤独人群所产生的安抚效果十分有限。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种趣味性强、成本低、活动范围大的具备浮力气囊的飞行安抚设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种飞行安抚设备，包括灌充有氦气的浮力气囊、包裹所述浮力气囊的框架，所述框架外套有安抚套件，所述框架的底部设置有飞行框，所述飞行框上安装有控制器、以及与所述控制器电连接的飞行动力机组、摄像头、麦克风和喇叭，所述框架的外侧安装有被所述控制器驱动的LED灯带，所述控制器内安装有人体感知模块、避障模块和无线通讯模块。

所述飞行框为球形结构，所述飞行动力机组包括设置在所述飞行框底部的第一风机、第二风机、第三风机和第四风机；第一风机、第二风机、第三风机和第四风机的排风口方向与水平面垂直

所述第二风机、第三风机和第四风机在飞行框上呈90°夹角分布。

所述框架和浮力气囊为球体、椭圆体或多面体结构的任意一种。

所述框架的顶部安装有不被所述安抚套件遮盖的太阳能板，所述太阳能板与所述控制器电连接。

所述安抚套件的由棉絮或毛绒布制成。

所述框架和飞行框均由钛合金或碳纤维制成。

所述控制器包括主控电路、音频处理电路、LED驱动电路、陀螺仪模块和气压计模块，所述音频处理电路、LED驱动电路、陀螺仪模块和气压计模块均与所述主控电路电连接。