[实用新型]车身漆面缺陷的自动打磨系统

权利要求书

1.一种车身漆面缺陷的自动打磨系统，其特征在于：具有：

安装支架，安装在机械臂的端部上；

视觉定位模块，固定安装在安装支架上，用于获取车身上漆面缺陷的位置信息及图像信息；

打磨机构，通过伸缩调节结构固定安装在安装支架上，用于打磨车身上的漆面缺陷；

控制终端，与机械臂、视觉定位模块、打磨机构及伸缩调节结构通讯连接，用于接收视觉定位模块获取的信息和通过控制机械臂、伸缩调节结构的移动带动打磨机构的移动。

2.根据权利要求1所述的一种车身漆面缺陷的自动打磨系统，其特征在于：所述视觉定位模块具有用于获取车身表面图像信息的相机模块及用于使安装支架上打磨机构始终保持与车身垂直的激光测距模块；

所述相机模块具有用于获取汽车车身图像信息的第一相机和机械臂将相机模块移动至汽车车身表面缺陷位置处用于获取汽车车身表面缺陷精确图像信息的第二相机，所述激光测距模块具有三个用于获取激光测距传感器与汽车车身表面之间的距离信息的激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的一种车身漆面缺陷的自动打磨系统，其特征在于：所述伸缩调节结构具有固定安装在安装支架上的主气缸，所述主气缸的伸出杆端部上固定安装有安装板，所述打磨机构固定安装在安装板上，在安装支架与安装板之间固定安装有压力调节结构，在主气缸的伸出杆上固定安装有与控制终端通讯连接的压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种车身漆面缺陷的自动打磨系统，其特征在于：所述打磨机构具有固定安装在安装板上的驱动电机，驱动电机主轴上固定安装有打磨头，所述打磨头偏心布置在驱动电机的输出轴上。

5.根据权利要求3所述的一种车身漆面缺陷的自动打磨系统，其特征在于：所述压力调节结构具有固定安装在安装支架上的辅助气缸，辅助气缸的伸出杆端部固定安装在安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种车身漆面缺陷的自动打磨系统，其特征在于：在所述安装支架上固定安装有与控制终端通讯连接的角度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种车身漆面缺陷的自动打磨系统，其特征在于：在所述安装支架上固定安装有用于使车身表面显示清晰的视觉光源组件。

8.根据权利要求1所述的一种车身漆面缺陷的自动打磨系统，其特征在于：所述控制终端内设有用于存储该系统在运行过程中控制终端获取数据的数据库。