[实用新型]一种清洁机器人的清洁结构

权利要求书

1.一种清洁机器人的清洁结构，其特征在于：包括电机(1)、连接柱(2)和毛刷(3)，所述电机(1)设于连接柱(2)的内部，所述毛刷(3)可转动套接在连接柱(2)上，所述电机(1)通过齿轮组件(4)驱动毛刷(3)转动，所述毛刷(3)包括刷套(3.1)和螺旋刷子(3.2)，所述螺旋刷子(3.2)上设有刷毛，所述螺旋刷子(3.2)沿着刷套(3.1)的外壁设置，所述刷套(3.1)上设有用于固定螺旋刷子(3.2)的螺旋槽(3.1.1)，所述螺旋刷子(3.2)的厚度大于螺旋槽(3.1.1)的深度。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁结构，其特征在于：所述螺旋刷子(3.2)上设有用于固定刷毛的刷毛孔(3.2.1)，所述刷毛孔(3.2.1)沿着螺旋刷子(3.2)的螺旋方向呈多列设置。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的清洁结构，其特征在于：多列刷毛孔(3.2.1)之间呈交错分布。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁结构，其特征在于：所述齿轮组件(4)包括设于刷套(3.1)上内壁上的内齿圈(4.1)、设于电机(1)端部的驱动齿轮(4.2)以及设于内齿圈(4.1)与驱动齿轮(4.2)之间的过渡齿轮(4.3)。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁结构，其特征在于：所述齿轮组件(4)设于连接柱(2)的一端，所述连接柱(2)的另一端设有滚针轴承(5)，所述滚针轴承(5)设于连接柱(2)与刷套(3.1)之间。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁结构，其特征在于：所述连接柱(2)内还设有摄像头(6)。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁结构，其特征在于：所述连接柱(2)的一端设有用于连接的连接球(7)，所述连接球(7)进行球面转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种清洁机器人的清洁结构，其特征在于：所述连接球(7)由若干片沿着连接柱(2)的轴线周向设置的弧片(7.1)构成，所述连接球(7)呈中空结构。