[实用新型]一种清洁机器人的清洁结构

说明书

本实用新型公开一种清洁机器人的清洁结构，包括电机(1)、连接柱(2)和毛刷(3)，所述电机(1)设于连接柱(2)的内部，所述毛刷(3)可转动套接在连接柱(2)上，所述电机(1)通过齿轮组件(4)驱动毛刷(3)转动，所述毛刷(3)包括刷套(3.1)和螺旋刷子(3.2)，所述螺旋刷子(3.2)上设有刷毛，所述螺旋刷子(3.2)沿着刷套(3.1)的外壁设置，所述刷套(3.1)上设有用于固定螺旋刷子(3.2)的螺旋槽(3.1.1)，所述螺旋刷子(3.2)的厚度大于螺旋槽(3.1.1)的深度。本实用新型提供一种对堵塞物消洗率高且不会对下水道造成破坏的一种清洁机器人的清洁结构。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，具体讲是一种清洁机器人的清洁结构。

背景技术

厨房下水道排污水的过程中，因为担心下水道中异味的反向排出以及昆虫从下水道飞进厨房内，会将下水道的一部分进行U型设计。但是在下水道使用过程中，难免会有异物以及油污会进入下水道中，而U型结构的设计就容易造成下水道堵塞以及油腻堆积的情况，从而造成下水道的使用不畅。另一方面，下水道的波纹管设计，使得波纹管凹面会累积难以清除的脏污物质，长时间积累后堵塞管道。

为解决该方法，现在市场上常用的去异物、消油腻的方法主要有三种，第一种是溶解剂，利用化学方式溶解堵塞物，但长期使用溶解剂容易对下水道进行腐蚀，降低下水道的使用寿命；第二种是手摇式疏通管，利用弹簧伸缩的特点来捅松堵塞物，使堵塞物继续沿着下水道排出，但该方式效率低，也无法深入下水道，尤其是U型结构末端，该方式难以处理；第三种是夹取式疏通器，通过夹爪对堵塞物进行夹取，从而取出下水道，但该方法无法对油腻进行清洁，长期使用后，下水道的清洁频率也会提高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种对堵塞物消洗率高且不会对下水道造成破坏的一种清洁机器人的清洁结构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种清洁机器人的清洁结构，包括电机、连接柱和毛刷，所述电机设于连接柱的内部，所述毛刷可转动套接在连接柱上，所述电机通过齿轮组件驱动毛刷转动，所述毛刷包括刷套和螺旋刷子，所述螺旋刷子上设有刷毛，所述螺旋刷子沿着刷套的外壁设置，所述刷套上设有用于固定螺旋刷子的螺旋槽，所述螺旋刷子的厚度大于螺旋槽的深度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：因为螺旋刷子的设计，在毛刷进行转动过程中，可以对堵塞物进行充公地打散，并且不会在推进过程中，堵塞物不会往下游堆积，造成下游难清洗的情况，当遇到堵塞物清洗困难的情况下，可以进行往复转动，避免堵塞物挤压的情况，在不影响清洗质量的情况了，使清洗过程更加顺畅，使得清洁结构的堵塞物清洗率高，也不会对下水道造成破坏，螺旋刷子的厚度大于螺旋槽的深度，可以在清洗过程中，当刷毛无法对堵塞物进行打散清理时，可以利用螺旋刷子突出螺旋槽的区域对堵塞物进行冲击打散，而在冲击打散后的堵塞物，会沿着螺旋刷子之间的螺距向连接链的方向排出，不会造成二次堵塞，保证打散堵塞物的有效性。

作为本实用新型的一种改进，所述螺旋刷子上设有用于固定刷毛的刷毛孔，所述刷毛孔沿着螺旋刷子的螺旋方向呈多列设置。

作为本实用新型的一种改进，多列刷毛孔之间呈交错分布。

作为本实用新型的一种改进，所述齿轮组件包括设于刷套上内壁上的内齿圈、设于电机端部的驱动齿轮以及设于内齿圈与驱动齿轮之间的过渡齿轮。

作为本实用新型的一种改进，所述齿轮组件设于连接柱的一端，所述连接柱的另一端设有滚针轴承，所述滚针轴承设于连接柱与刷套之间。

作为本实用新型的一种改进，所述连接柱内还设有摄像头。

作为本实用新型的一种改进，所述连接柱的一端设有用于连接的连接球，所述连接球进行球面转动连接。

作为本实用新型的还有一种改进，所述连接球由若干片沿着连接柱的轴线周向设置的弧片构成，所述连接球呈中空结构。

附图说明