[实用新型]一种平衡降落的智能无人飞行器

权利要求书

1.一种平衡降落的智能无人飞行器，包括无人机机壳(1)，其特征在于：所述无人机机壳(1)的上方安装有起落扇叶(11)，所述无人机机壳(1)的下方设置起降组件(2)；

所述起降组件(2)包括左支板(21)、右支板(22)、支撑调整件(23)和缓冲支撑件(24)，左支板(21)和右支板(22)分别固定在无人机机壳(1)的下端，左支板(21)和右支板(22)内端安装有支撑调整件(23)，支撑调整件(23)上套接有缓冲支撑件(24)；

所述缓冲支撑件(24)包括左支撑管(241)、右支撑管(242)、左伸缩杆(243)和右伸缩杆(244)，左支撑管(241)和右支撑管(242)上端安装在支撑调整件(23)上，左支撑管(241)和右支撑管(242)内部分别套接有左伸缩杆(243)和右伸缩杆(244)。

2.根据权利要求1所述的一种平衡降落的智能无人飞行器，其特征在于：所述左伸缩杆(243)和右伸缩杆(244)均设置有两根，两根左伸缩杆(243)底端横向连接有底板(2431)，两根右伸缩杆(244)的底端连接有底板(2431)。

3.根据权利要求1所述的一种平衡降落的智能无人飞行器，其特征在于：所述左伸缩杆(243)和右伸缩杆(244)的上端均套接有活塞套，左伸缩杆(243)和右伸缩杆(244)通过活塞套与左支撑管(241)和右支撑管(242)内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种平衡降落的智能无人飞行器，其特征在于：所述支撑调整件(23)包括调整电机(231)、左转杆(232)、右转杆(233)、安装环(234)、注气槽(235)和气泵(236)，调整电机(231)固定在左支板(21)上，调整电机(231)的输出端与左转杆(232)连接，右转杆(233)固定在右支板(22)上，左转杆(232)和右转杆(233)一端均设置有相互啮合的齿轮，左转杆(232)和右转杆(233)上均套接有安装环(234)，安装环(234)的下方分别与左支撑管(241)和右支撑管(242)连接，安装环(234)内开设有注气槽(235)，注气槽(235)与气泵(236)的输出管连接气泵(236)固定在右支板(22)上。

5.根据权利要求1所述的一种平衡降落的智能无人飞行器，其特征在于：所述左支撑管(241)和右支撑管(242)内壁上开设有透气小孔。

6.根据权利要求1所述的一种平衡降落的智能无人飞行器，其特征在于：所述无人机机壳(1)的底端安装有距离传感器(12)。