[实用新型]一种平衡降落的智能无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种平衡降落的智能无人飞行器，包括无人机机壳，所述无人机机壳的上方安装有起落扇叶，所述无人机机壳的下方设置起降组件；所述起降组件包括左支板、右支板、支撑调整件和缓冲支撑件，左支板和右支板分别固定在无人机机壳的下端。一种平衡降落的智能无人飞行器，通过透气小孔反向缓慢通气，给左伸缩杆和右伸缩杆一个缓冲效果，有效减少震动，也避免降落冲击对左伸缩杆和右伸缩杆的损伤，提高整体降落安全性，左转杆通过齿轮带动右转杆转动，从而调整左伸缩杆和右伸缩杆的倾斜角度，增加底端支撑面积，保证降落的平衡性，提高降落后整体的稳定性，根据距离自动调整，增加整个无人机的智能性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种平衡降落的智能无人飞行器。

背景技术

无人飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

申请号为CN210761272U公开了一种无人机起落架结构，包括无人机机身，上述专利中通过控制电源控制泄压阀关闭，微型气泵通过气管对凹形吸盘抽取大气压，使得凹形吸盘在大气压的作用下无人机起落架紧紧的停靠在停靠平台，防止无人机受到侧风的影响。

上述专利虽然能够防止无人机受到侧风的影响，但是其仍具有以下缺陷：

1、现有的无人机无法根据需要调整支架长短，且在下落时，无法减少冲击导致的损伤，影响支架寿命；

2、无人机支架不能根据离地间距调整倾斜角度，导致落地是平衡性能差，其次智能性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡降落的智能无人飞行器，降落冲击的力使左伸缩杆和右伸缩杆回压，通过透气小孔反向缓慢通气，给左伸缩杆和右伸缩杆一个缓冲效果，有效减少震动，也避免降落冲击对左伸缩杆和右伸缩杆的损伤，提高整体降落安全性，左转杆通过齿轮带动右转杆转动，从而调整左伸缩杆和右伸缩杆的倾斜角度，增加底端支撑面积，保证降落的平衡性，提高降落后整体的稳定性，根据距离自动调整，增加整个无人机的智能性，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡降落的智能无人飞行器，包括无人机机壳，所述无人机机壳的上方安装有起落扇叶，所述无人机机壳的下方设置起降组件；

所述起降组件包括左支板、右支板、支撑调整件和缓冲支撑件，左支板和右支板分别固定在无人机机壳的下端，左支板和右支板内端安装有支撑调整件，支撑调整件上套接有缓冲支撑件；

所述缓冲支撑件包括左支撑管、右支撑管、左伸缩杆和右伸缩杆，左支撑管和右支撑管上端安装在支撑调整件上，左支撑管和右支撑管内部分别套接有左伸缩杆和右伸缩杆。

优选的，所述左伸缩杆和右伸缩杆均设置有两根，两根左伸缩杆底端横向连接有底板，两根右伸缩杆的底端连接有底板。

优选的，所述左伸缩杆和右伸缩杆的上端均套接有活塞套，左伸缩杆和右伸缩杆通过活塞套与左支撑管和右支撑管内壁活动连接。

优选的，所述支撑调整件包括调整电机、左转杆、右转杆、安装环、注气槽和气泵，调整电机固定在左支板上，调整电机的输出端与左转杆连接，右转杆固定在右支板上，左转杆和右转杆一端均设置有相互啮合的齿轮，左转杆和右转杆上均套接有安装环，安装环的下方分别与左支撑管和右支撑管连接，安装环内开设有注气槽，注气槽与气泵的输出管连接气泵固定在右支板上。

优选的，所述左支撑管和右支撑管内壁上开设有透气小孔。

优选的，所述无人机机壳的底端安装有距离传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：