[实用新型]一种高温重物的转运装置

权利要求书

1.一种高温重物的转运装置，包括：悬吊机构(1)，其特征在于，还包括：转动机构(2)、夹取机构(3)；其中：

所述悬吊机构(1)用于与起吊设备挂接；

所述转动机构(2)安装于所述悬吊机构(1)，所述转动机构(2)具有连接件(31)，所述连接件(31)可相对于所述悬吊机构(1)绕第一轴线转动，所述第一轴线沿第一方向延伸，且第一方向与吊装方向平行；

所述夹取机构(3)包括夹取组件和驱动组件，所述夹取组件安装于所述连接件(31)上，且夹取组件具有张开状态和夹取状态，所述夹取组件处于夹取状态时用于夹紧待夹取重物，处于张开状态时解除对所述待夹取重物的夹紧，且所述夹取组件的夹取方向与第一方向垂直；所述驱动组件用于驱动所述夹取组件在张开状态和夹取状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，所述夹取组件包括至少一对抓取夹(35)，每一对所述抓取夹(35)中：

沿第二方向，两个抓取夹(35)分别位于所述连接件(31)的两侧，每一个抓取夹(35)的中部分别铰接于连接件(31)，每一个抓取夹(35)远离所述悬吊机构(1)的一端形成夹取端，另一端形成用于与驱动组件传动连接的驱动端，所述第二方向垂直于第一方向。

3.根据权利要求2所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，每一个所述抓取夹(35)中，所述抓取夹(35)与连接件(31)所形成的铰接点与所述驱动端之间的距离小于所述铰接点与夹取端之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的两端分别与两个所述抓取夹(35)的驱动端相铰接；

伸长所述伸缩杆(32)，两个所述抓取夹(35)的夹取端相互靠近；

缩短所述伸缩杆(32)，两个所述抓取夹(35)的夹取端相互远离。

5.根据权利要求4所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，所述伸缩杆(32)为液压油缸，所述液压油缸的内部设置有液压锁。

6.根据权利要求4所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，所述抓取夹(35)包括：弧形本体(351)；

所述弧形本体(351)的第一端设置有第一铰接柱(352)，所述弧形本体(351)通过第一铰接柱(352)与伸缩杆(32)相铰接；

所述弧形本体(351)的内侧还设置有延伸部(353)，所述延伸部(353)上设置有第二铰接柱(354)，所述弧形本体(351)通过第二铰接柱(354)与连接件(31)相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，

所述弧形本体(351)的第二端可拆卸式的固定连接有抓取勾(355)，所述抓取勾(355)用于勾取物品，且所述抓取勾(355)为由耐高温金属合金制成的勾。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，所述悬吊机构(1)包括悬吊块(101)，所述悬吊块(101)顶部的两侧均设置有连接片(102)，所述连接片(102)之间设置有悬吊杆(103)，所述悬吊块(101)的底部铰接有连接结构。

9.根据权利要求8所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，所述连接结构包括：固定柱(105)，所述固定柱(105)呈空心管状结构，所述固定柱(105)顶部的两侧均设置有转动轴(104)，且固定柱(105)通过转动轴(104)与悬吊块(101)相铰接，所述固定柱(105)的底部边缘还固定连接有加强筋(106)，所述固定柱(105)的底端与转动机构(2)相连接；所述悬吊杆(103)的轴心线与转动轴(104)的轴心线空间异面垂直。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，转动机构(2)包括：固定外壳(202)和驱动设备(201)；

所述固定外壳(202)的内部分别转动连接有驱动齿轮(204)和从动齿轮(205)，所述驱动齿轮(204)和从动齿轮(205)相啮合；

所述驱动设备(201)安装在固定外壳(202)上，且驱动设备(201)的输出端贯穿固定外壳(202)与驱动齿轮(204)相连接，所述驱动设备(201)能够带动驱动齿轮(204)沿其轴心线进行转动；

所述从动齿轮(205)的中部固定连接有转动柱(203)，所述转动柱(203)贯穿固定外壳(202)的底部，并与固定外壳(202)转动连接；

所述转动柱(203)的底部与夹取机构(3)相连接。