[实用新型]一种高温重物的转运装置

说明书

本实用新型公开了一种高温重物的转运装置，涉及运输设备技术领域。包括：悬吊机构，还包括：转动机构、夹取机构；其中：所述悬吊机构用于与起吊设备挂接；所述转动机构安装于所述悬吊机构，所述转动机构具有连接件，所述连接件可相对于所述悬吊机构绕第一轴线转动，所述第一轴线沿第一方向延伸，且第一方向与吊装方向平行。本实用新型通过使用能够远程控制的转动机构和夹取机构，消除了原使用吊索和机械夹钳需要人为干预模铸脱模，需要人工接近高温红模，存在高温灼伤、烫伤和铸模倾倒砸伤、压伤的风险，通过转动机构和夹取机构，可控制夹取机构的旋转和抓取勾的张合，节省了脱模时间，大幅的提高了工作效率，减少了员工现场的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种高温重物的转运装置。

背景技术

起重设备的主要职能就是负责起重吊运工作，对工作安全性有着极高的要求，而起重设备吊运工具的可靠性、便捷性和实用性关系到吊运过程的安全和效率。在炼钢生产过程中，为保证模铸铸模在注入钢水成型冷却后能够正常进行脱模和转运，通常在模具上方和浇口设置夹具用卡槽或台阶挂耳，并在模身设置吊耳。起重设备可使用吊索挂住吊耳或者挂耳对模具进行转运，在浇铸完成并且钢水凝固以后，使用夹具等器具进行脱模和转移作业。而目前的模铸铸模在转运过程中通常使用吊索和机械夹钳来完成物品的吊运工作，其需要人员靠近物品进行取挂作业，其不但使得操作过程中的工作效率较低，同时使用吊具不当会造成较大的安全事故，为此提出一种高温重物的转运装置。

实用新型内容

考虑到模铸铸模在注入钢水后很长时间内处于高温状态，期间不可进行人员接近挂吊索进行模具转移操作，并且其会产生大量烟尘，为保证工作效率，使用夹具进行脱模和转运是较好的选择，而常用的模铸模具为方形模为主，摆模和脱模时夹具必须调整好起吊角度保证起吊后稳定，并且部分模具分为浇冒口和模身两部分，使用夹具脱下浇冒口后夹取模身需要夹具夹脚收紧后有一定高度，综合以上几点，模具脱模装置应满足：该装置能够采用远程操作；夹具可旋转来调整控制夹取角度，夹具可控制张开与夹紧，并且长度满足现场多种模铸模具的使用，因此本实用新型的目的在于提供一种高温重物的转运装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高温重物的转运装置，包括：悬吊机构，还包括：转动机构、夹取机构；其中：所述悬吊机构用于与起吊设备挂接；所述转动机构安装于所述悬吊机构，所述转动机构具有连接件，所述连接件可相对于所述悬吊机构绕第一轴线转动，所述第一轴线沿第一方向延伸，且第一方向与吊装方向平行；所述夹取机构包括夹取组件和驱动组件，所述夹取组件安装于所述连接件上，且夹取组件具有张开状态和夹取状态，所述夹取组件处于夹取状态时用于夹紧待夹取重物，处于张开状态时解除对所述待夹取重物的夹紧，且所述夹取组件的夹取方向与第一方向垂直；所述驱动组件用于驱动所述夹紧组件在张开状态和夹取状态之间切换。

本技术方案中优选的，所述夹取组件包括至少一对抓取夹，每一对所述抓取夹中：沿第二方向，两个抓取夹分别位于所述连接件的两侧，每一个抓取夹的中部分别铰接于连接件，每一个抓取夹远离所述悬吊机构的一端形成夹取端，另一端形成用于与驱动组件传动连接的驱动端，所述第二方向垂直于第一方向。

本技术方案中优选的，每一个所述抓取夹中，所述抓取夹与连接件所形成的铰接点与所述驱动端之间的距离小于所述铰接点与夹取端之间的距离。

本技术方案中优选的，所述驱动组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与两个所述抓取夹的驱动端相铰接；伸长所述伸缩杆，两个所述抓取夹的夹取端相互靠近；缩短所述伸缩杆，两个所述抓取夹的夹取端相互远离。

本技术方案中优选的，所述伸缩杆为液压油缸，所述液压油缸的内部设置有液压锁。

本技术方案中优选的，所述抓取夹包括：弧形本体；所述弧形本体的第一端设置有第一铰接柱，所述弧形本体通过第一铰接柱与伸缩杆相铰接；所述弧形本体的内侧还设置有延伸部，所述延伸部上设置有第二铰接柱，所述弧形本体通过第二铰接柱与连接件相铰接。