[实用新型]一种基于IDC的机器人定位机构

权利要求书

1.一种基于IDC的机器人定位机构，包括防护壳(1)，其特征在于，所述防护壳(1)上侧固定安装有台面(2)；

驱动机构(3)，所述驱动机构(3)设置于台面(2)下侧；

夹持机构(4)，所述夹持机构(4)一侧与驱动机构(3)相连接，所述夹持机构(4)包括与台面(2)转动连接的转盘(41)，所述驱动机构(3)驱动转盘(41)沿其与台面(2)连接处为圆心进行转动；

四组定位机构(5)，四组所述定位机构(5)均设置于台面(2)上侧，所述定位机构(5)一侧与夹持机构(4)相连接，所述定位机构(5)包括定位板(51)，所述定位板(51)一侧并排设置有三组定位块(52)。

2.如权利要求1所述一种基于IDC的机器人定位机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括液压杆(31)，所述液压杆(31)两端分别固定连接有拉板(32)，每组所述拉板(32)一侧与台面(2)一侧滑动连接。

3.如权利要求1所述一种基于IDC的机器人定位机构，其特征在于：所述夹持机构(4)还包括台面(2)上开设的四组滑槽(42)，每组所述滑槽(42)内部滑动连接有工型块(43)，每组所述工型块(43)一侧转动连接有拉杆(44)，每组所述拉杆(44)一侧均与转盘(41)转动连接。

4.如权利要求3所述一种基于IDC的机器人定位机构，其特征在于：所述定位机构(5)还包括与工型块(43)一侧固定连接的承载板(53)，所述承载板(53)一侧与定位板(51)滑动连接，所述定位板(51)一侧固定安装有滑轨(54)，所述滑轨(54)内部滑动连接有两组U型块(55)，两组所述U型块(55)内部均转动连接有V型转杆(56)，两组所述V型转杆(56)一侧分别与相邻的一组定位块(52)转动连接，两组所述V型转杆(56)相邻的一侧转动连接有同一组定位块(52)。

5.如权利要求4所述一种基于IDC的机器人定位机构，其特征在于：所述滑轨(54)两端分别转动连接有限位杆(57)，每组所述限位杆(57)一端与相邻一侧的定位块(52)转动连接，每组所述定位块(52)上转动连接有限位环(58)。

6.如权利要求5所述一种基于IDC的机器人定位机构，其特征在于：所述定位板(51)一侧固定连接有滑杆(59)，所述滑杆(59)一端滑动连接有固定块(591)，所述滑杆(59)外部套设有弹簧，所述弹簧一端与固定块(591)固定连接，所述固定块(591)一侧与承载板(53)固定连接，所述承载板(53)上滑动连接有两组竖板(592)，两组所述竖板(592)一侧均与定位板(51)固定连接。