[实用新型]一种基于IDC的机器人定位机构

说明书

本实用新型提供一种基于IDC的机器人定位机构，涉及定位机构技术领域，防护壳，所述防护壳上侧固定安装有台面，所述驱动机构设置于台面下侧，所述夹持机构一侧与驱动机构相连接，所述夹持机构包括与台面转动连接的转盘，所述驱动机构驱动转盘沿其与台面连接处为圆心进行转动，四组所述定位机构均设置于台面上侧，所述定位机构一侧与夹持机构相连接；本实用新型通过设置的夹持机构带四组定位机构同时移动对工件进行夹持定位，同时对工件进行四向夹持，定位效果好，通过设置的定位机构，定位块通过V型转杆推动U型块，U型块沿滑轨滑动，使三组定位块均能抵住工件表面，便于对不规则表面工件进行夹持定位，夹持定位效果好。

技术领域

本实用新型属于定位机构技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于IDC 的机器人定位机构。

背景技术

IDC是指一种拥有完善的设备，包括高速互联网接入带宽、高性能局域网络、安全可靠的机房环境、专业化的管理、完善的应用服务平台，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机，通常会用过IDC对工业机器人进行变成控制，现有的通常是通过机器人中的定位机构对工件实现定位，便于对工件进行后序加工。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的机器人定位机构，在对工件进行定位时，对表面不平整的工件，难以对工件进行夹持定位，且定位效果不佳，工件易晃动，导致后续加工精度不高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于IDC 的机器人定位机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于IDC的机器人定位机构，以解决现在的现在的机器人定位机构，在对工件进行定位时，对表面不平整的工件，难以对工件进行夹持定位，且定位效果不佳，工件易晃动，导致后续加工精度不高的问题。

本实用新型基于IDC的机器人定位机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于IDC的机器人定位机构，包括防护壳，所述防护壳上侧固定安装有台面，所述驱动机构设置于台面下侧，所述夹持机构一侧与驱动机构相连接，所述夹持机构包括与台面转动连接的转盘，所述驱动机构驱动转盘沿其与台面连接处为圆心进行转动，四组所述定位机构均设置于台面上侧，所述定位机构一侧与夹持机构相连接，所述定位机构包括定位板，所述定位板一侧并排设置有三组定位块。

进一步的，所述驱动机构包括液压杆，所述液压杆两端分别固定连接有拉板，每组所述拉板一侧与台面一侧滑动连接。

进一步的，所述夹持机构还包括台面上开设的四组滑槽，每组所述滑槽内部滑动连接有工型块，每组所述工型块一侧转动连接有拉杆，每组所述拉杆一侧均与转盘转动连接。

进一步的，所述定位机构还包括与工型块一侧固定连接的承载板，所述承载板一侧与定位板滑动连接，所述定位板一侧固定安装有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有两组U型块，两组所述U型块内部均转动连接有V型转杆，两组所述V型转杆一侧分别与相邻的一组定位块转动连接，两组所述V型转杆相邻的一侧转动连接有同一组定位块。

进一步的，所述滑轨两端分别转动连接有限位杆，每组所述限位杆一端与相邻一侧的定位块转动连接，每组所述定位块上转动连接有限位环。

进一步的，所述定位板一侧固定连接有滑杆，所述滑杆一端滑动连接有固定块，所述滑杆外部套设有弹簧，所述弹簧一端与固定块固定连接。所述固定块一侧与承载板固定连接，所述承载板上滑动连接有两组竖板，两组所述竖板一侧均与定位板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置的夹持机构，液压杆收缩拉动两侧拉板，拉板推动相邻工型块，两组拉杆推动转盘进行转动，从而拉动另外两组拉杆并带动相对应连接的工型块移动，从而带动四组定位机构同时移动对工件进行夹持定位，同时对工件进行四向夹持，定位效果好；