[实用新型]一种用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置

权利要求书

1.一种用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其特征在于，包括超广角鱼眼镜头、图像传感器与视频输出接口；其中，

所述超广角鱼眼镜头与图像传感器电连接，所述图像传感器与视频输出接口电连接；所述图像传感器提供成像面，用于将所述超广角鱼眼镜头采集的光信号转换成视频电信号，通过所述视频输出接口输出。

2.如权利要求1所述的用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，所述超广角鱼眼镜头的水平成像视场角至少为170度。

3.如权利要求1所述的用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，所述图像传感器为高清彩色CMOS传感器。

4.如权利要求1所述的用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，所述超广角摄像装置通过视频电缆与无人车的主控系统连接，通过所述视频电缆将采集的视频信号输送至主控系统。

5.如权利要求4所述的用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，所述主控系统为所述超广角摄像装置提供28V电压。

6.如权利要求5所述的用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，还包括电源电路板，所述电源电路板与所述图像传感器连接，用于将所述主控系统提供的28V电压转换为所述图像传感器所需的工作电压。

7.如权利要求1所述的用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，还包括镜头保护盖，用于在非工作状态时保护所述超广角鱼眼镜头。

8.如权利要求1所述的用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，还包括上盖与壳体，用于密封所述超广角摄像装置。