[实用新型]一种用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置

说明书

本申请公开了一种用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，该装置包括超广角鱼眼镜头、图像传感器与视频输出接口；其中，所述超广角鱼眼镜头与图像传感器电连接，所述图像传感器与视频输出接口电连接；所述图像传感器提供成像面，用于将所述超广角鱼眼镜头采集的光信号转换成视频电信号，通过所述视频输出接口输出。本实用新型采用超广角鱼眼镜头，成像水平视场角可达到170°，能够大范围观察和搜素目标物体，感知周边的态势信息，能够实现全空域包容和全时域实时信息的获取，该超广角摄像装置成像清晰、分辨率高、体积小、重量轻，并能够稳定传输视频信号。

技术领域

本申请涉及光电设备领域，更具体地，涉及一种用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置。

背景技术

在军事领域，获取目标周边环境的态势信息是一切作战方式的关键。随着科学技术的发展，传统的作战方式也逐渐被无人作战的适时监视、精确测量、打击制导等新型作战方式所取代。现在各种无人车、无人机、地基、舰载、机载以及星载等大型设备中都能找到镜头成像组件的身影。通过对目标的观察、跟踪、测量等，可以获得对方更多、更详细信息，有利于提高军队的作战能力，为取得战争的胜利奠定基础。

镜头成像设备一般由光学镜头、探测器组件和控制电路组件等组成，其中镜头是基础，而超广角镜头来获取目标的光学图像。在战场上需要尽量大的观察视场来观察战场形势、搜索目标，为无人车行驶充当“眼睛”，辅助无人车穿越障碍物发现目标，传输到后端显示屏供观察。而传统的摄像装置拍摄范围过小，不利于目标的获取。

实用新型内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，能够实现全空域包容和全时域实时信息的获取，该超广角摄像装置成像清晰、分辨率高、体积小、重量轻，并能够稳定传输视频信号。

为实现上述目的，按照本实用新型的第一个方面，提供了一种用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，该装置包括超广角鱼眼镜头、图像传感器与视频输出接口；其中，

所述超广角鱼眼镜头与图像传感器电连接，所述图像传感器与视频输出接口电连接；所述图像传感器提供成像面，用于将所述超广角鱼眼镜头采集的光信号转换成视频电信号，通过所述视频输出接口输出。

进一步地，上述用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，所述超广角鱼眼镜头的水平成像视场角至少为170度。

进一步地，上述用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，所述图像传感器为高清彩色CMOS传感器。

进一步地，上述用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，所述超广角摄像装置通过视频电缆与无人车的主控系统连接，通过所述视频电缆将采集的视频信号输送至主控系统。

进一步地，上述用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，所述主控系统为所述超广角摄像装置提供28V电压。

进一步地，上述用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，还包括电源电路板，所述电源电路板与所述图像传感器连接，用于将所述主控系统提供的28V电压转换为所述图像传感器所需的工作电压。

进一步地，上述用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，还包括镜头保护盖，用于在非工作状态时保护所述超广角鱼眼镜头。

进一步地，上述用于无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，其中，还包括上盖与壳体，用于密封所述超广角摄像装置。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本实用新型提供的无人车辅助驾驶的超广角摄像装置，采用超广角鱼眼镜头，成像水平视场角可达到170°，能够大范围观察和搜素目标物体，感知周边的态势信息，能够实现全空域包容和全时域实时信息的获取，该超广角摄像装置成像清晰、分辨率高、体积小、重量轻，并能够稳定传输视频信号。

附图说明