[实用新型]一种钢包热修的下水口拆装夹具及机器人

权利要求书

1.一种用于钢包热修的下水口拆装夹具，其特征在于，所述下水口(201)的外周嵌套有下水口套(202)，所述下水口套(202)背离下水口拆装夹具(100)的一端连接在钢包设备的螺旋口处，另一端和下水口拆装夹具(100)连接，所述下水口拆装夹具(100)包括：

拆装机构(101)，一端固定连接所述下水口套(202)，至少具备有沿下水口(201)旋转的自由度，用于对所述下水口套(202)进行锁紧或者松开并可携带所述下水口套(202)旋转；

夹爪组件(102)，被设置成至少具备有沿所述下水口(201)的轴向和径向的自由度，可伸入所述下水口(201)内部并沿径向移动从而从所述下水口(201)的内部固定下水口(201)。

2.根据权利要求1所述的下水口拆装夹具，其特征在于，所述拆装机构(101)包括：

固定结构(1011)，呈环状结构，和所述下水口套(202)外周处所适配；

连接臂(1012)，连接所述固定结构(1011)的一端，用于实现动能传输以带动固定结构(1011)移动；

其中，所述固定结构(1011)和所述下水口套(202)的外周采用卡接、磁吸、螺接的至少一者，以实现对所述下水口套(202)进行锁紧与松开且带动下水口套(202)转动。

3.根据权利要求2所述的下水口拆装夹具，其特征在于，

所述固定结构(1011)的内周设置有径向延伸的指头部(1011a)，所述下水口套(202)设置有和所述指头部(1011a)对应的止口槽(2021)，通过所述指头部(1011a)卡接进所述止口槽(2021)后旋转以完成所述下水口套(202)的锁紧，所述指头部(1011a)反向旋转并移出所述止口槽(2021)以完成所述下水口套(202)的松开。

4.根据权利要求3所述的下水口拆装夹具，其特征在于，所述下水口拆装夹具(100)还包括：

快换装置母端(103)，所述快换装置母端(103)包括设置在背离所述下水口(201)的一端的快换盘(103a)，所述快换盘(103a)用于与外部机器人侧的上的快换结构相互适配，以实现快拆快换。

5.根据权利要求4所述的下水口拆装夹具，其特征在于，所述夹爪组件(102)包括：

夹爪安装件(1021)，提供驱动部(1022)、快换装置母端(103)的安装支撑；

驱动部(1022)，提供于夹指(1023)对下水口(201)进行夹持时的夹持力；

夹指(1023)，连接在驱动部(1022)靠近所述下水口(201)的一端；

其中，所述夹指(1023)可伸入所述下水口(201)的内侧并固定所述下水口(201)。

6.根据权利要求5所述的下水口拆装夹具，其特征在于，所述夹指(1023)为L形结构，所述夹指(1023)的长端用于伸入所述下水口(201)内部，短端用于抵持所述下水口(201)的边缘固定。

7.根据权利要求5所述的下水口拆装夹具，其特征在于，所述夹爪组件(102)还包括：隔热片(1024)，贴附在所述驱动部(1022)和所述夹指(1023)之间，防止夹指(1023)与下水口(201)接触时，热量由下水口(201)、夹指(1023)传到所述驱动部(1022)上。

8.根据权利要求3所述的下水口拆装夹具，其特征在于，包括：

所述止口槽(2021)呈现T字形，由一个径向的直槽和沿周向的横槽组成。

9.根据权利要求7所述的下水口拆装夹具，其特征在于，所述连接臂(1012)设置在夹爪安装件(1021)的外侧。

10.一种下水口拆装机器人，其特征在于，包括：

机器人侧，包括机器臂；

如权利要求1～7任一项所述的下水口拆装夹具，所述下水口拆装夹具作为工具侧和所述机器臂实现快换。