[实用新型]一种无人机巡检装置

权利要求书

1.一种无人机巡检装置，其特征在于，包括无人机平台、收放装置和验电装置，所述收放装置包括绝缘绳、收放驱动组件以及与无人机平台固定连接的横向绝缘杆，所述收放驱动组件包括减速电机、同步轮和收放线轮，所述收放线轮为双槽导线轮，所述绝缘绳一端连接于收放线轮，另一端连接验电装置，所述收放驱动组件固定安装在横向绝缘杆上并用于控制绝缘绳的收放。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述绝缘绳的数量为两条，所述收放线轮的每个槽中各缠绕安装一条绝缘绳，两条绝缘绳的缠绕方式相反；所述横向绝缘杆的两个端部分别安装有用于绝缘绳穿过的固定件，所述绝缘绳穿过固定件后与验电装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述验电装置包括验电盒和接触杆，所述验电盒安装于接触杆的中间位置，所述接触杆的两端分别与绝缘绳相连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述同步轮包括与减速电机相连的第一同步轮，以及与收放线轮相连的第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过橡胶带连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述无人机平台包括无人机和安装在无人机上的变焦摄像机与相机，所述无人机为大疆无人机，所述相机选用fpv相机。

6.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述横向绝缘杆固定安装于无人机起落架的竖向支撑杆上，两个竖向支撑杆对称固定于所述横向绝缘杆中间位置的两侧。

7.根据权利要求5所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述减速电机采用大疆2008减速电机，所述大疆2008减速电机通过接口与大疆无人机通讯，实现对减速电机的远程控制。