[实用新型]一种无人机巡检装置

说明书

本实用新型属于无人机巡检技术领域，涉及无人机技术应用和高压及超高压输电线路检修方面，具体涉及一种无人机巡检装置，包括无人机平台、收放装置和验电装置，收放装置包括绝缘绳、收放驱动组件以及与无人机平台固定连接的横向绝缘杆，收放驱动组件包括减速电机、同步轮和收放线轮，收放线轮为双槽导线轮，绝缘绳一端连接于收放线轮，另一端连接验电装置，收放驱动组件固定安装在横向绝缘杆上并用于控制绝缘绳的收放。本实用新型提供的一种无人机巡检装置，通过采用可收放的验电装置，可以满足被测电路不同的电压要求，满足各种电压的被检测线路对安全作业距离的要求，而不需要频繁更换不同长度的绝缘绳，大大提高了工作效率，减少了工作量。

技术领域

本实用新型属于无人机巡检技术领域，涉及无人机技术应用和高压及超高压输电线路检修方面，具体涉及一种无人机巡检装置。

背景技术

在对高压及超高压输电线路进行停电检修时，需要检测被检修线路是已正确停电还是仍带有电压，以保证作业人员安全。传统的验电方式为作业人员携带验电装置登塔后使用绝缘验电器对线路进行验电，作业人员手持验电器，将验电器的验电段与被检查线路和设备进行直接接触，在这一过程中，若验电器存在隐患或者作业人员操作不当，会危及作业人员的人身安全，并且登高作业本身还存在一定的风险性。电力行业目前迫切需要一种能够不需要人员登高就可以检测的高压电检测技术，来弥补这一技术的缺陷。

近些年来，国内许多地方开始利用无人机进行巡检验电，但在实际使用中，采用无人机的验电装置和验电方法还存在诸多问题，比如固定式的无人机验电装置，由于无人机在飞行中来回摆动，可能导致接触不良引起误报；而已有的悬挂式无人机验电装置，其绝缘绳采用固定长度，对不同电压的线路进行验电需更换不同长度的绝缘绳，十分繁琐；另外，大多数都采用接触式验电装置，由于接触方式设计不合理，存在误报、漏报的可能性等。申请号为202121129651.2、名称为“一种无人机悬挂验电笔验电装置”的专利中，装置包括无人机，无人机的下方连接有遥控脱钩器，遥控脱钩器向下连接有挂环，挂环向下连接有竖向刚性绝缘杆，竖向刚性绝缘杆的下端连接水平刚性绝缘杆，水平刚性绝缘杆与竖向刚性绝缘杆呈倒T型布局，水平刚性绝缘杆的两端向下分别连接有绝缘绳，验电笔水平连接在两个绝缘绳下端。进行验电时，操作无人机飞至导线斜上方后，再微操无人机，使验电笔逐步向被检测线路靠拢至接触，从而完成无人机验电。该专利采用验电装置侧向接触被检测线路，由验电装置前端凸出部分去接触被检测线路，从而完成验电操作，其缺陷在于，受大风、飞手操作无人机精准度等影响，被检测线路和无人机在空中都处于运动状态，而验电装置前端凸出部分和被检测线路的接触面又非常小，因此能够完成精确的触碰的难度非常大，并且一旦操作不好，很容易造成无人机坠毁及次生灾害。另外，该验电装置是属于悬挂式验电装置，其验电装置和水平刚性绝缘杆之间是用固定长度的绝缘绳来进行连接，根据国标，不同电压等级，其安全作业距离也不同，所以在对不同电压的被检测线路进行验电时候，需要频繁更换不同长度的绝缘绳，既耽误了时间，又增大了工作量，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种无人机巡检装置，采用无人机验电方式，通过采用可收放的、大接触面的验电装置，在高压及超高压输电线路停电检修时，能够安全、高效的对被检测线路进行检测，确定其是否正确停电，是否仍带有电压，从而保证作业人员安全；采用该装置既能避免因验电器存在隐患或者操作不当对作业人员造成伤害，同时避免了作业人员登高的风险。

本实用新型的技术方案是：

一种无人机巡检装置，包括无人机平台、收放装置和验电装置，所述收放装置包括绝缘绳、收放驱动组件以及与无人机平台固定连接的横向绝缘杆，所述收放驱动组件包括减速电机、同步轮和收放线轮，所述收放线轮为双槽导线轮，所述绝缘绳一端连接于收放线轮，另一端连接验电装置，所述收放驱动组件固定安装在横向绝缘杆上并用于控制绝缘绳的收放。