[实用新型]加强筋上料机构

权利要求书

1.一种加强筋上料机构，其特征在于，包括：

机架；

上料输送机构，所述上料输送机构设置于所述机架上，所述上料输送机构上设有上料抓取工位；

上料机械手，所述上料机械手设置于所述机架上；

载具组，所述载具组包括若干个上下叠放设置的载具本体，所述载具本体用于承载若干个加强筋；

载具分送机构，所述载具分送机构设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送初始端对接，所述载具组设置于所述载具分送机构上，所述载具分送机构可将所述载具组中的所述载具本体逐一分送至所述上料输送机构上，使得所述上料输送机构将所述载具本体上的所述加强筋逐一输送至所述上料抓取工位上；

跟随顶升机构，所述跟随顶升机构设置于所述机架上并位于所述上料输送机构的下方，所述跟随顶升机构可跟随位于所述上料输送机构的所述载具本体移动，使得在所述载具本体上的所述加强筋停留在所述上料抓取工位时，所述跟随顶升机构可将所述载具本体顶起，从而使得所述上料机械手将位于所述上料抓取工位的所述加强筋抓取上料。

2.根据权利要求1所述的加强筋上料机构，其特征在于，所述载具本体沿所述上料输送机构的输送方向设有若干个用于定位所述加强筋的加强筋定位槽。

3.根据权利要求1所述的加强筋上料机构，其特征在于，所述载具分送机构包括分送输送组件、分送升降组件及分送承托组件，所述分送输送组件设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送初始端对接，所述分送输送组件内具有第一分送容置空间，所述分送升降组件设置于所述机架上并位于所述第一分送容置空间内，所述载具组放置于所述分送升降组件上，所述分送承托组件设置于所述机架上；借由所述分送承托组件移动承托所述载具组中位于下方第二个及其以上的所述载具本体，所述分送升降组件带动所述载具组中位于下方第一个的所述载具本体下降至所述分送输送组件上，使得所述分送输送组件将所述载具本体分送至所述上料输送机构上。

4.根据权利要求3所述的加强筋上料机构，其特征在于，所述分送升降组件包括分送升降驱动模组及分送升降件，所述分送升降驱动模组设置于所述机架上，所述分送升降驱动模组与所述分送升降件连接并可驱动所述分送升降件升降，所述载具组放置于所述分送升降件上。

5.根据权利要求3所述的加强筋上料机构，其特征在于，所述分送承托组件包括分送承托移动驱动模组及分送承托件，所述分送承托移动驱动模组设置于所述机架上，所述分送承托移动驱动模组的输出端与所述分送承托件连接，所述分送承托移动驱动模组可驱动所述分送承托件移动承托所述载具组中位于下方第二个及其以上的所述载具本体。

6.根据权利要求3所述的加强筋上料机构，其特征在于，所述载具分送机构还包括分送料架，若干个所述分送料架分别设置于所述机架上并位于所述分送升降组件的上方，各所述分送料架围设有第二分送容置空间，所述载具组定位于所述第二分送容置空间内。

7.根据权利要求1所述的加强筋上料机构，其特征在于，所述跟随顶升机构包括跟随横移模组及顶升上料模组，所述跟随横移模组沿所述上料输送机构的输送方向设置于所述机架上，所述顶升上料模组设置于所述跟随横移模组上，所述跟随横移模组可驱动所述顶升上料模组跟随位于所述上料输送机构的所述载具本体移动，所述顶升上料模组可将所述载具本体顶起。

8.根据权利要求1所述的加强筋上料机构，其特征在于，还包括CCD定位装置，所述CCD定位装置设置于上料输送机构的上方并位于所述上料抓取工位的上方，所述CCD定位装置用于对位于所述上料抓取工位的所述载具本体上的所述加强筋进行拍照定位。

9.根据权利要求1所述的加强筋上料机构，其特征在于，还包括空载回收机构，所述空载回收机构设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送末端对接，所述空载回收机构用于回收空载的所述载具本体。

10.根据权利要求9所述的加强筋上料机构，其特征在于，所述空载回收机构包括回收输送组件、回收升降组件、回收承托组件及回收料架，所述回收输送组件设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送末端对接，所述回收输送组件内具有第一回收容置空间，所述回收升降组件设置于所述机架上并位于所述第一回收容置空间内，若干个所述回收料架分别设置于所述机架上并位于所述回收升降组件的上方，各所述回收料架围设有用于供所述载具本体叠放的第二回收容置空间，所述回收承托组件设置于所述机架上；借由所述回收升降组件将所述回收输送组件上的所述载具本体顶起至所述第二回收容置空间内，使得所述回收承托组件承托所述第二回收容置空间内的最底层的所述载具本体。