[实用新型]加强筋上料机构

说明书

本实用新型提供了一种加强筋上料机构，包括机架、上料输送机构、上料机械手、载具组、载具分送机构及跟随顶升机构，上料输送机构上设有上料抓取工位；载具组包括若干个上下叠放设置的载具本体；载具分送机构与上料输送机构的输送初始端对接，载具组设置于载具分送机构上，载具分送机构可将载具组中的载具本体逐一分送至上料输送机构上，使得上料输送机构将载具本体上的加强筋逐一输送至上料抓取工位上；跟随顶升机构位于上料输送机构的下方，跟随顶升机构可跟随位于上料输送机构的载具本体移动，使得在载具本体上的加强筋停留在上料抓取工位时，跟随顶升机构可将载具本体顶起，从而使得上料机械手将位于上料抓取工位的加强筋抓取上料。

技术领域

本实用新型涉及电子产品壳体组装加强筋技术领域，尤其涉及一种加强筋上料机构。

背景技术

目前，市面上很多电子产品都有后壳(HSG)，例如，手机、平板电脑等电子产品。后壳内通常安装有摄像头模组、电路板模组、电池模组等等，因而，电子产品对后壳的强度有较高的要求。为了提高后壳的强度，研发人员提出在后壳上加装加强筋的解决方案，通过加强筋来提高后壳的强度，而如何将加强筋进行自动化上料，以便于后续将加强筋自动化组装在后壳上，成为目前极待解决的技术问题。

因此，有必要提供一种可对加强筋进行自动化上料的加强筋上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对加强筋进行自动化上料的加强筋上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种加强筋上料机构，包括机架、上料输送机构、上料机械手、载具组、载具分送机构及跟随顶升机构，所述上料输送机构设置于所述机架上，所述上料输送机构上设有上料抓取工位；所述上料机械手设置于所述机架上；所述载具组包括若干个上下叠放设置的载具本体，所述载具本体用于承载若干个加强筋；所述载具分送机构设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送初始端对接，所述载具组设置于所述载具分送机构上，所述载具分送机构可将所述载具组中的所述载具本体逐一分送至所述上料输送机构上，使得所述上料输送机构将所述载具本体上的所述加强筋逐一输送至所述上料抓取工位上；所述跟随顶升机构设置于所述机架上并位于所述上料输送机构的下方，所述跟随顶升机构可跟随位于所述上料输送机构的所述载具本体移动，使得在所述载具本体上的所述加强筋停留在所述上料抓取工位时，所述跟随顶升机构可将所述载具本体顶起，从而使得所述上料机械手将位于所述上料抓取工位的所述加强筋抓取上料。

较佳地，所述载具本体沿所述上料输送机构的输送方向设有若干个用于定位所述加强筋的加强筋定位槽。

较佳地，所述载具分送机构包括分送输送组件、分送升降组件及分送承托组件，所述分送输送组件设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送初始端对接，所述分送输送组件内具有第一分送容置空间，所述分送升降组件设置于所述机架上并位于所述第一分送容置空间内，所述载具组放置于所述分送升降组件上，所述分送承托组件设置于所述机架上；借由所述分送承托组件移动承托所述载具组中位于下方第二个及其以上的所述载具本体，所述分送升降组件带动所述载具组中位于下方第一个的所述载具本体下降至所述分送输送组件上，使得所述分送输送组件将所述载具本体分送至所述上料输送机构上。

较佳地，所述分送升降组件包括分送升降驱动模组及分送升降件，所述分送升降驱动模组设置于所述机架上，所述分送升降驱动模组与所述分送升降件连接并可驱动所述分送升降件升降，所述载具组放置于所述分送升降件上。

较佳地，所述分送承托组件包括分送承托移动驱动模组及分送承托件，所述分送承托移动驱动模组设置于所述机架上，所述分送承托移动驱动模组的输出端与所述分送承托件连接，所述分送承托移动驱动模组可驱动所述分送承托件移动承托所述载具组中位于下方第二个及其以上的所述载具本体。

较佳地，所述载具分送机构还包括分送料架，若干个所述分送料架分别设置于所述机架上并位于所述分送升降组件的上方，各所述分送料架围设有第二分送容置空间，所述载具组定位于所述第二分送容置空间内。