[实用新型]一种可调节宽度的双向对接传送机构

权利要求书

1.一种可调节宽度的双向对接传送机构，包括AGV小车，AGV小车安装有对货物前进输送的输送机构，其特征在于：所述输送机构的输送方向两侧分别设置有立起的侧挡板，侧挡板顶部沿长度方向安装有侧导板，侧挡板与侧挡板之间设置有导向杆以及带动侧挡板沿着所述导向杆长度方向运动的传动结构，传动结构包括同时带动两个侧挡板相对运动的驱动件以及安装在侧挡板的传动件，驱动件与传动件传动配合；输送机构首尾两端分别设置有可摆动的止挡块。

2.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述输送机构包括安装于AGV小车顶部的防护板以及分别设置于防护板两侧的输送带组件，其中防护板顶部高度低于输送带组件的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述输送带组件为塑料链条，输送带组件两端分别传动连接有可转动的驱动链轮，输送带组件的一端设置有用于安装驱动链轮的输送轴，输送轴传动连接有动力件。

4.根据权利要求3所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述AGV小车顶部安装有位于输送带组件底部的输送导向件，输送导向件包括多个底部支撑块以及安装在底部支撑块顶部的链条支撑块，多个链条支撑块沿输送带组件的前进方向间隔布置。

5.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述驱动件为穿设在两个侧挡板之间的动力轴，侧挡板分别成型有供导向杆穿过的导向孔以及供动力轴穿过的驱动孔，导向孔内安装有套筒，侧挡板通过安装有套筒的驱动孔与导向杆滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述传动件为安装在驱动孔内的螺套，两个侧挡板的螺套的内螺纹方向相反，动力轴包括与其中一个侧挡板的驱动孔传动连接的第一螺杆以及与另一个侧挡板的驱动孔传动连接的第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆的外螺纹结构方向相反，第一螺杆和第二螺杆之间分别传动连接有双头轴电机。

7.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述AGV小车顶部设置有托盘底板以及安装在托盘底板两侧的侧固定板，输送轴、动力轴和导向杆均可转动地安装在两个侧固定板之间。

8.根据权利要求7所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述托盘底板顶部安装有驱动电机，止挡块成型有供驱动电机的驱动端插入的安装套。

9.根据权利要求8所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：其中一个所述侧挡板安装有与输送机构输送方向垂直的感应板，托盘底板顶部还设置有多个沿感应板长度方向间隔布置的第一传感器，感应板末端安装有与第一传感器信号感应的感应片。

10.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述AGV小车顶部还设置有分别位于输送机构两端的前后挡板，两个前后挡板分别安装有红外传感器。