[实用新型]一种可调节宽度的双向对接传送机构有效
申请号: | 202222556825.4 | 申请日: | 2022-09-27 |
公开(公告)号: | CN218463745U | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 华伟;刘豪;钟事良;孟超;江天宝 | 申请(专利权)人: | 东莞新友智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D33/027 | 分类号: | B62D33/027;B60P1/38;B62J1/26 |
代理公司: | 东莞创博知识产权代理事务所(普通合伙) 44803 | 代理人: | 郭佳 |
地址: | 523000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调节 宽度 双向 对接 传送 机构 | ||
本实用新型涉及物流自动接驳设备技术领域,尤其涉及一种可调节宽度的双向对接传送机构,包括AGV小车,AGV小车安装有对货物前进输送的输送机构,输送机构的输送方向两侧分别设置有立起的侧挡板,侧挡板与侧挡板之间设置有传动结构,传动结构包括带动两个侧挡板相对运动的驱动件以及安装在侧挡板的传动件;在货物进入之前,可通过传动结构的调节下,两个侧挡板之间的间距可相应地根据货物宽度进行调节,需要运载的货物置于AGV小车的输送机构上进行前进输送,可防止货物在输送从两侧偏移而掉落;此外,当货物完全进入到输送机构后,止挡块相同地摆动,对输送机构的首尾两端进行堵截,防止货物从出入口掉落,提高货物的移送稳定性和移送效率。
技术领域
本实用新型涉及物流自动接驳设备技术领域,尤其涉及一种可调节宽度的双向对接传送机构。
背景技术
AGV小车能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。
中国实用新型CN202122312715.9公开了一种接驳平台和工作站,包括:接驳平台以及设置在接驳平台一侧的AGV小车;所述接驳平台包括设置在接驳平台顶端的传送带以及设置在传送带两侧的立板,所述接驳平台的一侧设置有与AGV小车匹配的接驳卡腔,所述立板的一端连接有转动机构,这种接驳平台和工作站通过齿轮一与齿轮二啮合传动,带动着从动轴转动,可驱动旋转推板转动180度,可推动AGV小车上的货物移动至传送带上,提高货物的转运效率,由于采用同频电机,可使得两个旋转推板的动作保持一致性,通过AGV小车进入到接驳卡腔中,电磁铁在通电状态,在磁力吸引下,磁铁块与电磁铁相互吸引,可对AGV小车进行固定,保证接驳时的稳定性。
传统的AGV小车,在载物运送过程中,若“载具”单一,还没有太大影响,但是如果机种多,载具种类也会变多,此时就需要频繁切换载物台的宽度来适配“载具”或物料的尺寸,这样就给AGV的自动配送带来了较大影响,使自动搬运配送的效率价明显降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种可调节宽度的双向对接传送机构。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种可调节宽度的双向对接传送机构,包括AGV小车,AGV小车安装有对货物前进输送的输送机构,输送机构的输送方向两侧分别设置有立起的侧挡板,侧挡板顶部沿长度方向安装有侧导板,侧挡板与侧挡板之间设置有导向杆以及带动侧挡板沿着所述导向杆长度方向运动的传动结构,传动结构包括同时带动两个侧挡板相对运动的驱动件以及安装在侧挡板的传动件,驱动件与传动件传动配合;输送机构首尾两端分别设置有可摆动的止挡块。
进一步的:输送机构包括安装于AGV小车顶部的防护板以及分别设置于防护板两侧的输送带组件,其中防护板顶部高度低于输送带组件的顶部。
进一步的:输送带组件为塑料链条,输送带组件两端分别传动连接有可转动的驱动链轮,输送带组件的一端设置有用于安装驱动链轮的输送轴,输送轴传动连接有动力件。
进一步的:AGV小车顶部安装有位于输送带组件底部的输送导向件,输送导向件包括多个底部支撑块以及安装在底部支撑块顶部的链条支撑块,多个链条支撑块沿输送带组件的前进方向间隔布置。
进一步的:驱动件为穿设在两个侧挡板之间的动力轴,侧挡板分别成型有供导向杆穿过的导向孔以及供动力轴穿过的驱动孔,导向孔内安装有套筒,侧挡板通过安装有套筒的驱动孔与导向杆滑动配合。
进一步的:传动件为安装在驱动孔内的螺套,两个侧挡板的螺套的内螺纹方向相反,动力轴包括与其中一个侧挡板的驱动孔传动连接的第一螺杆以及与另一个侧挡板的驱动孔传动连接的第二螺杆,第一螺杆和第二螺杆的外螺纹结构方向相反,第一螺杆和第二螺杆之间分别传动连接有双头轴电机。
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