[实用新型]一种层板加固焊接装置

权利要求书

1.一种层板加固焊接装置，其特征在于：包括输入机械手(10)、输出机械手(20)及设置在输入机械手(10)与输出机械手(20)之间的组装加固装置(30)与碰焊机(40)，所述组装加固装置(30)包括定位输送结构(31)及支杆输送结构(32)，所述定位输送结构(31)与碰焊机(40)相对设置，定位输送结构(31)包括架台(311)、可朝向碰焊机(40)活动地设置在架台(311)上的定位输送架(312)以及用以驱动定位输送架(312)在架台(311)上滑动的输送驱动机构(313)，所述定位输送架(312)上设有用以对加固杆定位的第一定位组件(50)及用以对层板定位的第二定位组件(60)；所述支杆输送结构(32)设置在定位输送结构(31)的一侧，供支杆输送结构(32)将加固杆输入到定位输送架(312)上，输入机械手(10)将层板输入到定位输送架(312)上，第一定位组件(50)与第二定位组件(60)分别对加固杆及层板定位，将加固杆组装到层板内，并通过输送驱动机构(313)驱动定位输送架(312)向碰焊机(40)活动，将加固杆在层板内焊接固定，输出机械手(20)将焊接固定有加固杆的层板从定位输送架(312)上输出。

2.根据权利要求1所述的层板加固焊接装置，其特征在于：所述架台(311)在其顶部的两侧分别形成有第一安装台(301)与第二安装台(302)，所述第一安装台(301)上安装有所述输送驱动机构(313)，所述第二安装台(302)上安装有与输送驱动机构(313)平行的滑轨(303)，供定位输送架(312)安装在输送驱动机构(313)与滑轨(303)上。

3.根据权利要求1所述的层板加固焊接装置，其特征在于：所述定位输送架(312)包括基板(71)及可升降地安装在基板(71)上方的升降托座(72)，所述升降托座(72)包括可升降地设置在基板(71)上方的升降平板(721)、安装在升降平板(721)远离碰焊机(40)的一端的端边中部上的固定板(722)以及安装在基板(71)与升降平板(721)之间的导向组件(723)与升降驱动组件(724)，通过升降驱动组件(724)驱动升降平板(721)相对于基板(71)升降；所述升降平板(721)朝向碰焊机(40)的一端的端边在与固定板(722)的对应处向内凹设有定位口(701)；所述第一定位组件(50)安装在固定板(722)朝向碰焊机(40)的一面上，对应地设置在定位口(701)的下方。

4.根据权利要求3所述的层板加固焊接装置，其特征在于：所述第一定位组件(50)包括设置在固定板(722)朝向碰焊机(40)的一面上的升降驱动结构(51)、设置在升降驱动结构(51)上的夹爪座(52)及呈一直线地间隔安装在夹爪座(52)上的若干定位夹爪(53)，供升降驱动结构(51)驱动夹爪座(52)相对定位口(701)升降，并通过定位夹爪(53)在定位口(701)夹持送杆结构(322)输入到定位输送架(312)上的加固杆。

5.根据权利要求1所述的层板加固焊接装置，其特征在于：所述支杆输送结构(32)包括备杆结构(321)及送杆结构(322)，所述备杆结构(321)设置在架台(311)的一侧，用以储备加固杆；所述送杆结构(322)设置在备杆结构(321)与定位输送结构(31)之间，用以将加固杆从备杆结构(321)输送到定位输送架(312)上。

6.根据权利要求3所述的层板加固焊接装置，其特征在于：所述升降平板(721)在远离碰焊机(40)的一端的两侧相对设有两件端边挡块(702)，所述第二定位组件(60)包括两件端边定位缸(61)，两件端边定位缸(61)相对安装在升降平板(721)邻近碰焊机(40)的一端的底面两侧上，每一端边定位缸(61)的伸缩杆朝向碰焊机(40)设置，并在其上设有端边抵压块(62)。

7.根据权利要求1所述的层板加固焊接装置，其特征在于：所述第二定位组件(60)包括夹持驱动缸(63)及相对安装在夹持驱动缸(63)上的两根侧边夹持臂(64)，所述夹持驱动缸(63)安装在固定板(722)远离碰焊机(40)的一面上，每一侧边夹持臂(64)的一端安装在夹持驱动缸(63)上，另一端对应地延伸至升降平板(721)的一侧外并在其上设有侧边抵压块(65)。