[实用新型]一种层板加固焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种层板加固焊接装置，包括输入机械手、输出机械手及设置在输入机械手与输出机械手之间的组装加固装置与碰焊机，所述组装加固装置包括定位输送结构及支杆输送结构，所述定位输送结构与碰焊机相对设置，定位输送结构包括架台、可朝向碰焊机活动地设置在架台上的定位输送架以及用以驱动定位输送架在架台上滑动的输送驱动机构，所述定位输送架上设有用以对加固杆定位的第一定位组件及用以对层板定位的第二定位组件；所述支杆输送结构设置在定位输送结构的一侧，供支杆输送结构将加固杆输入到定位输送架上。本实用新型所述的层板加固焊接装置能够自动化地将加固杆组装到层板内以及将加固杆焊接固定到层板内。

技术领域

本实用新型涉及层板焊接设备技术领域，尤其是涉及一种层板加固焊接装置。

背景技术

在家具生产行业中，层板包括边框及装入到边框内的底板，层板的制作过程至少包括以下步骤：第一步，将底板装入到边框内；第二步，将组装状态下的边框与底板初步焊接连接，通过两步步骤将层板初步成型，并能够通过增加后续加工步骤，对初步成型的层板进一步加工。

在后续加工中，为提高层板的强度，会在层板内装入加固杆，加固杆抵贴底板，加固杆的两端相对抵顶边框两端的框边，并通过焊接将加固杆固定在层板内，从而对层板加固。但目前，加固杆在层板内的焊接固定通常采用人工将加固杆装入到层板内后，一边人工将加固杆与层板按压固定，一边操作碰焊机进行焊接，焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种层板加固焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种层板加固焊接装置，包括输入机械手、输出机械手及设置在输入机械手与输出机械手之间的组装加固装置与碰焊机，所述组装加固装置包括定位输送结构及支杆输送结构，所述定位输送结构与碰焊机相对设置，定位输送结构包括架台、可朝向碰焊机活动地设置在架台上的定位输送架以及用以驱动定位输送架在架台上滑动的输送驱动机构，所述定位输送架上设有用以对加固杆定位的第一定位组件及用以对层板定位的第二定位组件；所述支杆输送结构设置在定位输送结构的一侧，供支杆输送结构将加固杆输入到定位输送架上，输入机械手将层板输入到定位输送架上，第一定位组件与第二定位组件分别对加固杆及层板定位，将加固杆组装到层板内，并通过输送驱动机构驱动定位输送架向碰焊机活动，将加固杆在层板内焊接固定，输出机械手将焊接固定有加固杆的层板从定位输送架上输出。

作为本实用新型进一步技术方案：所述架台在其顶部的两侧分别形成有第一安装台与第二安装台，所述第一安装台上安装有所述输送驱动机构，所述第二安装台上安装有与输送驱动机构平行的滑轨，供定位输送架安装在输送驱动机构与滑轨上。

作为本实用新型进一步技术方案：所述定位输送架包括基板及可升降地安装在基板上方的升降托座，所述升降托座包括可升降地设置在基板上方的升降平板、安装在升降平板远离碰焊机的一端的端边中部上的固定板以及安装在基板与升降平板之间的导向组件与升降驱动组件，通过升降驱动组件驱动升降平板相对于基板升降；所述升降平板朝向碰焊机的一端的端边在与固定板的对应处向内凹设有定位口；所述第一定位组件安装在固定板朝向碰焊机的一面上，对应地设置在定位口的下方。

作为本实用新型进一步技术方案：所述第一定位组件包括设置在固定板朝向碰焊机的一面上的升降驱动结构、设置在升降驱动结构上的夹爪座及呈一直线地间隔安装在夹爪座上的若干定位夹爪，供升降驱动结构驱动夹爪座相对定位口升降，并通过定位夹爪在定位口夹持送杆结构输入到定位输送架上的加固杆。

作为本实用新型进一步技术方案：所述支杆输送结构包括备杆结构及送杆结构，所述备杆结构设置在架台的一侧，用以储备加固杆；所述送杆结构设置在备杆结构与定位输送结构之间，用以将加固杆从备杆结构输送到定位输送架上。