[实用新型]一种振镜电机

权利要求书

1.一种振镜电机，包括定子组件、转子组件和机壳，所述转子组件至少包括有转轴，其特征在于，所述定子组件包括骨架和缠绕在所述骨架上的线圈绕组，所述骨架包括一体成型的内圈骨架、绕线齿和外圈骨架，其中，

所述内圈骨架为圆筒状，用于将所述骨架套设在所述转轴上；

所述绕线齿的横截面为扇形，且两个圆弧边分别与所述内圈骨架和所述外圈骨架固定连接，所述绕线齿用于所述线圈绕组的缠绕固定；

所述外圈骨架和所述机壳对应设置为圆筒状，所述外圈骨架上开设有纵向的贯通槽，所述贯通槽用于避让线圈绕组导线在所述绕线齿上的进线；所述机壳套设在所述外圈骨架的外侧，所述外圈骨架的外侧面与所述机壳的内壁面两者过盈配合固定连接；

且所述外圈骨架的外侧面的边沿设有凸棱，所述凸棱固定在所述机壳后端开设的豁口中，所述机壳的后端为机壳上远离转轴输出端的一端。

2.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于，所述豁口为规则长方形，并沿机壳的侧面伸长预设长度，所述凸棱为长方体，所述凸棱的后端面与所述豁口的底面固定连接，所述凸棱上垂直于骨架轴向的面沿第一方向分别为前端面和后端面，所述第一方向为所述骨架压入所述机壳时的安装方向。

3.根据权利要求2所述的振镜电机，其特征在于，所述振镜电机还包括PCB板，所述豁口的设置位置与所述PCB板上的电源接口的位置对应；其中，所述豁口的预设长度为：5～7mm，所述豁口的宽度为1～3mm。

4.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于，在所述凸棱的前端面上开设有预设深度的过线槽，所述过线槽用于线圈绕组中的漆包线穿出。

5.根据权利要求4所述的振镜电机，其特征在于，所述过线槽的预设深度为：1～3mm。

6.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于，所述凸棱沿垂直于骨架轴向的方向的厚度不超过所述机壳的厚度。

7.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于，所述外圈骨架由两个纵向的贯通槽分为两个弧形的外圈骨架，在两个所述弧形的外圈骨架的中间位置处设有定位孔，所述定位孔为骨架绕线时的定位结构。

8.根据权利要求7所述的振镜电机，其特征在于，在所述外圈骨架上，围绕所述定位孔设有镂空结构，所述镂空结构用于所述线圈绕组的散热。

9.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于，所述机壳的材料为导磁材料。

10.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于，所述绕线齿的设置数量为两个，两个所述绕线齿沿所述骨架的任一径向位置的180°范围内对称设置。

11.根据权利要求10所述的振镜电机，其特征在于，所述横截面扇形的角度范围为：70°-100°。

12.根据权利要求10所述的振镜电机，其特征在于，所述线圈绕组包括由一根绕线分别在两个所述绕线齿上缠绕形成的一项绕组和二项绕组。