[实用新型]一种振镜电机

说明书

本申请涉及一种振镜电机，包括定子组件、转子组件和机壳，转子组件至少包括有转轴，定子组件包括骨架和缠绕在骨架上的线圈绕组，骨架包括一体成型的内圈骨架、绕线齿和外圈骨架，其中，内圈骨架为圆筒状，用于将骨架套设在转轴上；绕线齿的横截面为扇形，且两个圆弧边分别与内圈骨架和外圈骨架固定连接，绕线齿用于线圈绕组的缠绕固定；外圈骨架和机壳对应设置为圆筒状，外圈骨架上开设有纵向的贯通槽，贯通槽用于避让线圈绕组导线在绕线齿上的进线。本申请实施例提出的振镜电机，线圈绕组的固定更加稳定，并且通过凸棱与豁口的配合，有效防止了机壳相对骨架圆周方向的转动，提高了定子组件与机壳连接的稳定性。

技术领域

本申请涉及振镜扫描技术领域，特别地涉及一种振镜电机。

背景技术

振镜电机是车载激光雷达的核心部件，工作过程中，振镜电机通过控制转轴的转动角度，控制与其转轴输出端连接的镜片的转动角度，进而实现对激光光束的约束和操纵。振镜电机的转轴的转动角度决定了激光光束的照射范围。振镜电机的转动原理与普通电机的转动原理相同，均是依靠电磁感应效应实现电机转轴的转动，但是，与普通电机不相同的是，振镜电机的转轴不做圆周运动，只在一定范围内转动，因此，对振镜电机结构稳定性的要求非常高。在振镜电机定子组件方面，目前，振镜电机中的绕组线圈大部分是通过填充粘胶的方式直接固定在机壳的内壁中，但是这会导致振镜电机在工作过程中出现绕组线圈脱落的问题，为此，亟需提出一种新的振镜电机。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种振镜电机，通过采用带有骨架的定子组件实现绕组线圈的缠绕固定，并通过过盈压装的方式将骨架固定在机壳中，能够有效防止振镜电机在摆动过程中绕组线圈发生脱落的问题，另外，还通过在骨架上设置凸棱的方式起到限位的作用，防止机壳相对于骨架发生周向移动。

本申请实施例提出一种振镜电机，包括定子组件、转子组件和机壳，转子组件至少包括有转轴，定子组件包括骨架和缠绕在骨架上的线圈绕组，骨架包括一体成型的内圈骨架、绕线齿和外圈骨架，其中，内圈骨架为圆筒状，用于将骨架套设在转轴上；绕线齿的横截面为扇形，且两个圆弧边分别与内圈骨架和外圈骨架固定连接，绕线齿用于线圈绕组的缠绕固定；外圈骨架和机壳对应设置为圆筒状，外圈骨架上开设有纵向的贯通槽，贯通槽用于避让线圈绕组导线在绕线齿上的进线；机壳套设在外圈骨架的外侧，外圈骨架的外侧面与机壳的内壁面两者过盈配合固定连接；且外圈骨架的外侧面的边沿设有凸棱，凸棱固定在机壳后端开设的豁口中，机壳的后端为机壳上远离转轴输出端的一端。

可选地，豁口为规则长方形，并沿机壳的侧面伸长预设长度，凸棱为长方体，凸棱的后端面与豁口的底面固定连接，凸棱上垂直于骨架轴向的面沿第一方向分别为前端面和后端面，第一方向为骨架压入机壳时的安装方向。

可选地，振镜电机还包括PCB板，豁口的设置位置与PCB板上的电源接口的位置对应；其中，豁口的预设长度为：5～7mm，豁口的宽度为1～3mm。

可选地，在凸棱的前端面上开设有预设深度的过线槽，过线槽用于线圈绕组中的漆包线穿出。

可选地，过线槽的预设深度为：1～3mm。

可选地，凸棱沿垂直于骨架轴向的方向的厚度不超过机壳的厚度。

可选地，外圈骨架由两个纵向的贯通槽分为两个弧形的外圈骨架，在两个弧形的外圈骨架的中间位置处设有定位孔，定位孔为骨架绕线时的定位结构。

可选地，在外圈骨架上，围绕定位孔设有镂空结构，镂空结构用于线圈绕组的散热。

可选地，机壳的材料为导磁材料。

可选地，绕线齿的设置数量为两个，两个绕线齿沿骨架的任一径向位置的180°范围内对称设置。

可选地，横截面扇形的角度范围为：70°-100°。