[实用新型]夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，用于与半导体的测试托盘(200)连接，其特征在于，所述夹持机构(100)包括夹持本体(10)、传动齿轮(20)、被动齿条(30)和传动轴(40)；

所述夹持本体(10)连接于所述被动齿条(30)，所述被动齿条(30)与所述传动齿轮(20)啮合传动，所述传动齿轮(20)与所述传动轴(40)连接；

所述传动齿轮(20)被配置为响应于所述传动轴(40)的驱动而绕自身轴线转动，以驱动所述被动齿条(30)带动所述夹持本体(10)移动。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述传动齿轮(20)构造有沿自身轴向贯通的装配通孔(201)，所述传动轴(40)穿设于所述装配通孔(201)；

所述传动齿轮(20)能够沿所述传动轴(40)的轴向移动，且所述装配通孔(201)的孔壁能够对所述传动轴(40)相对所述传动齿轮(20)的转动进行限位；

所述传动轴(40)被配置为响应于外力驱动而绕自身轴线转动，以带动所述传动齿轮(20)转动。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构(100)还包括若干支撑滚轮(50)；

若干所述支撑滚轮(50)绕所述传动轴(40)的轴线间隔并与所述传动齿轮(20)连接，每个所述支撑滚轮(50)均与所述传动轴(40)滚动接触。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述传动轴(40)的横截面呈多边形，所述装配通孔(201)的形状与所述传动轴(40)相适应；

所述多边形的至少两个边对应设置有所述支撑滚轮(50)，所述至少两个边邻接或相对设置。

5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述传动齿轮(20)构造有若干容置槽(202)，且若干所述容置槽(202)绕所述装配通孔(201)的轴线间隔布置，每个所述容置槽(202)均与所述装配通孔(201)连通；

每个所述容置槽(202)内安装有一所述支撑滚轮(50)，且所述支撑滚轮(50)的部分伸入所述装配通孔(201)。

6.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，多个所述支撑滚轮(50)能够将所述传动轴(40)相对所述装配通孔(201)的孔壁架离，以使所述传动轴(40)与所述装配通孔(201)的孔壁之间具有装配间隙(1001)。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构(100)还包括衔接臂(60)，所述衔接臂(60)连接于所述被动齿条(30)与所述夹持本体(10)之间。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述衔接臂(60)包括第一臂体(61)和第二臂体(62)；

所述第一臂体(61)和所述第二臂体(62)成角度布置并连接，所述第一臂体(61)用于连接所述夹持本体(10)，所述第二臂体(62)用于连接所述被动齿条(30)。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述第一臂体(61)的长度沿所述传动轴(40)的轴向，所述第二臂体(62)连接在所述第一臂体(61)靠近所述被动齿条(30)的一端；

所述第一臂体(61)背离所述第二臂体(62)的一端开设有开槽(6101)，所述开槽(6101)能够将所述第一臂体(61)分隔成沿第一方向间隔布置的两个子臂体(611)，每个所述子臂体(611)上互相背离的一侧开设有插接孔(6102)，所述插接孔(6102)用于插接所述夹持本体(10)；

所述第一方向与所述传动轴(40)的轴向成角度设置，并与所述被动齿条(30)的移动方向成角度设置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构(100)还包括驱动源(80)，所述驱动源(80)与所述传动轴(40)传动连接。