[实用新型]夹持机构

说明书

本申请涉及涉及半导体测试技术领域，提供了一种夹持机构。该夹持机构包括夹持本体、传动齿轮、被动齿条和传动轴；夹持本体连接于被动齿条，被动齿条与传动齿轮啮合传动，传动齿轮与传动轴连接；传动齿轮被配置为响应于传动轴的驱动而绕自身轴线转动，以驱动被动齿条带动夹持本体移动。本申请提供的夹持机构满足相对测试托盘的快速夹持定位和快速分离，且无需增设其他辅助传动结构，简化结构，安装便捷，维护方便。

技术领域

本申请涉及半导体测试技术领域，特别是涉及一种夹持机构。

背景技术

在半导体测试中，测试托盘需要夹持机构对其固定，以满足后续测试或移动需求，待完成测试或者到位后，夹持机构相对测试托盘放松，并恢复初始位置进行下轮的夹持固定操作。然而，目前所使用的夹持机构较为复杂，不仅安装困难，且维护不便。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种夹持机构，在满足对测试托盘夹持定位的同时，安装便捷，且维护方便。

一种夹持机构，包括夹持本体、传动齿轮、被动齿条和传动轴；所述夹持本体连接于所述被动齿条，所述被动齿条与所述传动齿轮啮合传动，所述传动齿轮与所述传动轴连接；所述传动齿轮被配置为响应于所述传动轴的驱动而绕自身轴线转动，以驱动所述被动齿条带动所述夹持本体移动。

上述的夹持机构利用传动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮带动被动齿条做直线运动，实现夹持本体相对测试托盘夹持固定和放松。而且，传动齿轮和被动齿条的传动方式，在满足将转动运动转化成夹持本体直线运动的同时，无需增设其他辅助传动结构，简化结构、便于维护；且，整体传动精度和传动速度均较高，反馈及时，具有较大的承载力。

在其中一个实施例中，所述传动齿轮构造有沿自身轴向贯通的装配通孔，所述传动轴穿设于所述装配通孔；所述传动齿轮能够沿所述传动轴的轴向移动，且所述装配通孔的孔壁能够对所述传动轴相对所述传动齿轮的转动进行限位；所述传动轴被配置为响应于外力驱动而绕自身轴线转动，以带动所述传动齿轮转动。

可以理解的是，这样的设置实现传动轴绕自身轴线转动时，能够带动传动齿轮同步转动；且；利用传动齿轮沿传动轴的轴向移动，以适应对测试托盘的输送。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括若干支撑滚轮；若干所述支撑滚轮绕所述传动轴的轴线间隔并与所述传动齿轮连接，每个所述支撑滚轮与所述传动轴滚动接触。

也就是说，通过支撑滚轮与传动轴的滚动接触，以降低传动齿轮与传动轴之间的磨损。

在其中一个实施例中，所述传动轴的横截面成多边形，所述装配通孔的形状与所述传动轴相适应；所述多边形的至少两个边对应设置有所述支撑滚轮，所述至少两个边邻接或相对设置。

也就是说，利用多边形的传动轴的设置，满足周向转动限位。

在其中一个实施例中，所述传动齿轮构造有若干容置槽，且若干所述容置槽绕所述装配通孔的轴线间隔布置，每个所述容置槽均与所述装配通孔连通；每个所述容置槽内安装有一所述支撑滚轮，且所述支撑滚轮的部分伸入所述装配通孔。

也就是说，通过容置槽的设置，确保支撑滚轮不会沿传动齿轮的轴向凸出，提高对支撑滚轮的防护性。

在其中一个实施例中，多个所述支撑滚轮能够将所述传动轴相对所述装配通孔的孔壁架离，以使所述传动轴与所述装配通孔的孔壁之间具有装配间隙。

通过这样的设置，使得传动轴与装配通孔的孔壁不直接接触，降低运动卡滞以及对传动轴的磨损。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括衔接臂，所述衔接臂连接于所述被动齿条与所述夹持本体之间。

也就是说，衔接臂的设置，使得夹持本体相对被动齿条具有安全距离，降低了对被动齿条和传动齿轮之间传动的干涉。