[实用新型]一种高可靠性的行星减速机

权利要求书

1.一种高可靠性的行星减速机，其特征在于：包括输出轴、轴承座、内齿圈、齿轮系和锁紧件；所述轴承座上端与内齿圈固定，所述输出轴的一端伸出行星减速机本体，另一端与齿轮系连接，所述齿轮系与内齿圈啮合；所述输出轴分别通过第一轴承和第二轴承与轴承座上、下两端转动连接，所述锁紧件将第一轴承与输出轴锁紧固定，所述锁紧件上方设置有防止锁紧件脱落的辅助固定结构。

2.根据权利要求1所述的高可靠性的行星减速机，其特征在于：所述锁紧件为轴用挡圈，所述辅助固定结构为设置于齿轮系的行星架上的凹槽，所述轴用挡圈设置于凹槽内。

3.根据权利要求1所述的高可靠性的行星减速机，其特征在于：所述锁紧件为锁紧螺母，所述辅助固定结构包括防松齿环，所述防松齿环通过花键与输出轴固定，所述防松齿环通过定位销与锁紧螺母连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的高可靠性的行星减速机，其特征在于：所述齿轮系包括行星架以及设置于行星架上的行星轮和太阳轮；所述行星架通过花键与输出轴固定，所述太阳轮位于行星架的中轴线上，所述行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合。