[实用新型]一种高可靠性的行星减速机

说明书

一种高可靠性的行星减速机，包括输出轴、轴承座、内齿圈、齿轮系和锁紧件；轴承座上端与内齿圈固定，输出轴的一端伸出行星减速机本体，另一端与齿轮系连接，齿轮系与内齿圈啮合；输出轴分别通过第一轴承和第二轴承与轴承座上、下两端转动连接，锁紧件将第一轴承与输出轴锁紧固定，锁紧件上方设置有防止锁紧件脱落的辅助固定结构。本实用新型中通过在锁紧件上方设置辅助固定结构可对锁紧件进行辅助固定，防止锁紧件松动、脱落，导致减速机损坏。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体涉及一种高可靠性的行星减速机。

背景技术

目前，市面上很多的行星减速机输出轴主要采用锁紧螺母或轴用挡圈来将轴承与减速机输出轴锁紧固定在一起，当输出轴受到冲击载荷较大时，容易导致锁紧螺母或轴用挡圈松动、脱落，从而导致减速机损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种在使用时锁紧螺母或轴用挡圈不易松动、脱落的高可靠性的行星减速机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种高可靠性的行星减速机，包括输出轴、轴承座、内齿圈、齿轮系和锁紧件；所述轴承座上端与内齿圈固定，所述输出轴的一端伸出行星减速机本体，另一端与齿轮系连接，所述齿轮系与内齿圈啮合；所述输出轴分别通过第一轴承和第二轴承与轴承座上、下两端转动连接，所述锁紧件将第一轴承与输出轴锁紧固定，所述锁紧件上方设置有防止锁紧件脱落的辅助固定结构。

上述高可靠性的行星减速机，优选的，所述锁紧件为轴用挡圈，所述辅助固定结构为设置于齿轮系的行星架上的凹槽，所述轴用挡圈设置于凹槽内。

上述高可靠性的行星减速机，优选的，所述锁紧件为锁紧螺母，所述辅助固定结构包括防松齿环，所述防松齿环通过花键与输出轴固定，所述防松齿环通过定位销与锁紧螺母连接。

上述高可靠性的行星减速机，优选的，所述齿轮系包括行星架以及设置于行星架上的行星轮和太阳轮；所述行星架通过花键与输出轴固定，所述太阳轮位于行星架的中轴线上，所述行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中通过在锁紧件上方设置辅助固定结构可对锁紧件进行辅助固定，防止锁紧件松动、脱落，导致减速机损坏。

附图说明

图1 为实施例1中高可靠性的行星减速机的剖视图。

图2 为图1中A处结构放大示意图。

图3 为实施例1中行星架的立体结构示意图。

图4 为实施例2中高可靠性的行星减速机的剖视图。

图5 为实施例2中锁紧螺母的立体结构示意图。

图6 为实施例2中防松齿环的立体结构示意图。

图例说明

1、输出轴；2、轴承座；3、内齿圈；4、齿轮系；41、行星架；51、轴用挡圈；52、锁紧螺母；6、第一轴承；7、第二轴承；81、凹槽；82、防松齿环；83、定位销。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。