[实用新型]一种手术机器人推拉式快装卸剪刀

说明书

本实用新型提供一种手术机器人推拉式快装卸剪刀，用以解决现有技术中无显微手术用剪刀，人手的生理抖动和疲劳影响手术精度的问题。包括：第一快装卸刀头和第二快装卸刀头呈对称结构，其一端皆转动连接在刀头连接轴上；刀头连接轴安装于刀头座上部，刀头座下部转动连接在机构座上；第一快装卸刀头和第二快装卸刀头皆包括刀架和刀片，刀架上部设置有刀片安装槽，刀片安装槽上部两侧为侧边卡槽，下部为半圆端部卡槽，侧边卡槽和端部卡槽连成一体，刀片一端设置上窄下宽的腰型孔，刀片安装槽与所述刀片的腰型孔配合安装。有益效果为消除了人手的生理抖动和疲劳，取得更好的术后效果；一次性可快拆卸剪刀片也增强了手术卫生安全，降低了耗材成本。

技术领域：

本实用新型涉及医疗手术器械技术领域，特别涉及一种手术机器人推拉式快装卸剪刀。

背景技术：

显微外科手术是通过在手术显微镜下通过显微手术镊、显微手术钳等配合完成病人手术中所需的切除、止血以及缝合等操作，过程精细，对手术器械要求也非常高。

目前所用神经外科手术机器人尚无术用剪刀，依然是手工操作的剪刀。当病灶部位很深，特别是在颅底，手术时对肿瘤等组织剥离时人手稍有抖动，离脑组织或血管太近，则有可能伤及脑组织或血管，造成不可逆转的伤害，操作剪刀躲避人体组织过远，则会影响治疗效果。

实用新型内容：

本实用新型提供一种手术机器人推拉式快装卸剪刀，用以解决现有技术中无显微手术用剪刀，人手的生理抖动和疲劳影响手术精度的问题。

本实用新型提供一种手术机器人推拉式快装卸剪刀，包括：第一快装卸刀头和第二快装卸刀头呈对称结构，其一端皆转动连接在刀头连接轴上；刀头连接轴安装于刀头座上部，刀头座下部转动连接在机构座上；第一快装卸刀头和第二快装卸刀头皆包括刀架和刀片，刀架上部设置有刀片安装槽，刀片安装槽上部两侧为侧边卡槽，下部为半圆端部卡槽，侧边卡槽和端部卡槽连成一体，刀片一端设置上窄下宽的腰型孔，刀片安装槽与所述刀片的腰型孔配合安装。

较佳的，刀片安装槽的侧边卡槽与端部卡槽位于同一平面内。

较佳的，腰型孔上部宽度小于下部宽度，上部相对于下部伸出的两侧部分形成直插键，直插键能够插入刀片安装槽的侧边卡槽内；腰型孔下部宽度能够容纳刀架上部进入，腰型孔下端的半圆插键能够插入刀片安装槽的端部卡槽。

较佳的，第一快装卸刀头下端、第二快装卸刀头下端分别与刀头连接轴连接处皆为圆环，圆环套接于刀头连接轴上。

较佳的，刀头座上部为第一U型座，第一U型座包括两平行相对的支座板，两支座板上端固定连接刀头连接轴；机构座上部为第二U型座，第二U型座之间固定有刀头座连接轴，刀头座下部设置有圆孔，圆孔套接于刀头座连接轴上。

较佳的，第一快装卸刀头和第二快装卸刀头的圆环外部皆设置有第一线槽，并分别固定一根刀头控制线缆，刀头控制线缆两端从机构座底部穿出。

较佳的，刀头座下部的圆孔外部设置有第二线槽，并固定一根刀头座控制线缆，刀头座控制线缆两端从机构座底部穿出。

较佳的，机构座的第二U型座的两支座板外侧皆设置有一对线缆限位件，线缆限位件为圆柱状，且在圆柱周面开设两个平行的线槽，两根刀头控制线缆从两线缆限位件之间穿过，分别位于两个线槽中。

本实用新型有益效果包括：可快装卸的剪刀用于神经外科手术机器人，消除了人手的生理抖动和疲劳，使手术效率提高，因术式细节延伸可取得更好的术后效果。在手术机器人前端的夹钳结构上设置快拆卸的剪刀片，使用与夹钳同一套结构实现显微手术用剪刀的功能，只需将剪刀片按入刀片安装槽向前推动，使剪刀片上的直插键进入侧边卡槽，在向下推拉到底，使得半圆插键进入端部卡槽，锁死刀片，拆卸时，向上推动，向刀片垂直方向拉动，拆除刀片；使用一次性可快拆卸剪刀片也增强了手术卫生安全，降低了耗材成本。

附图说明：